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龍圖騰網恭喜惠州市祥勝智能裝備有限公司申請的專利一種用于防水透氣閥的O型圈自動組裝機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116586975B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310677356.8，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種用于防水透氣閥的O型圈自動組裝機構是由鄧燦歡設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于防水透氣閥的O型圈自動組裝機構在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于防水透氣閥的O型圈自動組裝機構，包括：轉盤、閥體轉移機械手、直震軌道、取料機械手及組裝平臺。組裝平臺設置有擴展氣爪及抬升板，抬升板的中心處開設有避位孔，擴展氣爪穿設避位孔；取料機械手往復位移于直震軌道和組裝平臺之間，并由直震軌道處拾取O型圈置于擴展氣爪上，擴展氣爪用于撐開O型圈，抬升板用于推動被撐開的O型圈朝擴展氣爪的末端位移；閥體轉移機械手用于帶動閥體于轉盤和組裝平臺之間往復位移。擴展氣爪與抬升板配合將O型圈擴張后套在閥體上，保證O型圈的組裝成功率，進而提高防水透氣閥組裝效率。

本發明授權一種用于防水透氣閥的O型圈自動組裝機構在權利要求書中公布了：1.一種用于防水透氣閥的O型圈自動組裝機構，其特征在于，包括：轉盤、閥體轉移機械手、直震軌道、取料機械手及組裝平臺；所述組裝平臺設置有擴展氣爪及抬升板，所述抬升板的中心處開設有避位孔，所述擴展氣爪穿設所述避位孔；所述取料機械手往復位移于所述直震軌道和所述組裝平臺之間，并由所述直震軌道處拾取O型圈置于所述擴展氣爪上，所述擴展氣爪用于撐開O型圈，所述抬升板用于推動被撐開的O型圈朝所述擴展氣爪的末端位移；所述閥體轉移機械手用于帶動閥體于所述轉盤和所述組裝平臺之間往復位移；所述直震軌道包括震盤、導軌、直震器及定位臺，所述震盤及所述定位臺分別位于所述導軌的兩端，所述導軌設置于所述直震器上，所述直震器驅使所述導軌震動用于帶動O型圈朝所述定位臺移動；所述定位臺包括調整架及擋塊，所述擋塊設置于所述調整架上，所述擋塊上靠近所述導軌的一側開設有限位槽，所述限位槽用于容置O型圈所述限位槽的延伸長度與O型圈的外徑一致；所述定位臺還包括兩個防跳動擋片，兩個所述防跳動擋片可轉動的設置于所述擋塊上，且兩個所述防跳動擋片以所述限位槽為中心呈鏡像分布；所述擋塊上設置有限位臺階及阻擋斜面，所述限位臺階用于阻止所述防跳動擋片朝靠近所述限位槽的方向轉動，所述阻擋斜面用于阻止所述防跳動擋片朝遠離所述限位槽的方向轉動；所述防跳動擋片上嵌置有磁鐵，所述限位臺階內設置有與所述磁鐵匹配的鐵質墊片；所述擴展氣爪包括驅動器及四個活動爪，四個所述活動爪以所述驅動器位中心呈圓周陣列分布，所述驅動器用于驅使各所述活動爪靠近或者遠離所述驅動器的中心；所述活動爪設置有止動部及引導部，所述止動部位于所述引導部的末端，所述引導部與所述驅動器連接，且所述引導部的厚度由與所述驅動器連接的一端朝所述止動部所在側遞減。

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