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龍圖騰網恭喜北京交通大學申請的專利一種集成多種工藝單元的快速裝拆式鋼軌打磨設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116556120B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310203803.6，技術領域涉及：E01B31/17；該發明授權一種集成多種工藝單元的快速裝拆式鋼軌打磨設備是由樊文剛;王征;張帥;吳志偉;李建勇;劉月明;聶蒙;徐康設計研發完成，并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集成多種工藝單元的快速裝拆式鋼軌打磨設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種集成多種工藝單元的快速裝拆式鋼軌打磨設備，包括：走行裝置、底盤、打磨單元、總控制器。底盤單元通過橫向快拆軸銷機構、軌向快拆軸銷機構連接。打磨單元包括：砂輪磨削單元、砂帶磨削單元、銑刀銑削單元以及千頁輪拋光單元等，通過快拆鎖緊機構與底盤框架連接，打磨單元既可由單元控制系統控制，也可由遠程控制電腦通過無線網絡進行控制。本發明采用砂輪、砂帶、銑刀以及千頁輪拋光等打磨單元作為磨削工具，并根據鋼軌出現的不同病害快速組合多種打磨單元進行針對性打磨。通過不同打磨單元的快速裝拆，同時根據鋼軌的不同病害自由組合打磨單元，并且運用無線網絡進行遠程控制，能夠顯著提高鋼軌打磨的工作效率和精準度。

本發明授權一種集成多種工藝單元的快速裝拆式鋼軌打磨設備在權利要求書中公布了：1.一種集成多種工藝單元的快速裝拆式鋼軌打磨設備，其特征在于，包括走行裝置、底盤、打磨單元、總控制器；所述走行裝置通過內置的輪轂電機，驅動打磨設備沿鋼軌方向水平移動；所述底盤包括：底盤框架、軌向快拆軸銷機構、橫向快拆軸銷機構、快拆鎖緊機構；所述軌向快拆軸銷機構安裝在底盤框架前后；所述橫向快拆軸銷機構安裝在底盤框架靠近軌道中面的位置；所述底盤快拆鎖緊機構的鎖緊定位軸安裝在底盤框架的四周內側；所述底盤在軌道橫向通過橫向快拆軸銷機構連接；所述底盤沿軌道方向通過軌向快拆軸銷機構連接；所述打磨單元沿軌道中面對稱設置，以N個相同或不同的打磨單元自由組合；其中，N≥2且為偶數；所述打磨單元包括：支撐框架、外部鈑金結構、快拆鎖緊機構、橡膠緩沖層、橫移裝置、升降裝置、打磨裝置、打磨單元控制系統；所述支撐框架通過所述快拆鎖緊機構與所述底盤框架連接；所述外部鈑金結構固定在支撐框架上；所述快拆鎖緊機構固定在支撐框架上；所述橡膠緩沖層布置于每個所述打磨單元的外部鈑金結構靠近軌道中面的平面，所述橡膠緩沖層與所述外部鈑金結構連接并通過螺栓固定在所述支撐框架上；所述橫移裝置固定在底架橫梁上，用于所述打磨裝置的橫向移動；所述升降裝置固定在橫移裝置上，用于所述打磨裝置的縱向移動；所述打磨裝置固定在升降裝置上；所述單元控制系統固定在底板上；所述總控制器用于控制所述走行裝置和打磨單元；所述橫向快拆軸銷機構包括：長L型墊板、彎折墊板、長U型墊板、軸銷定位軸、軸銷定位套筒、開合鎖緊卡扣、開合鎖緊把手；所述長L型墊板固定在底盤框架的前側和后側，所述彎折墊板固定在長L型墊板對應鋁型材的內側，所述長U型墊板固定在底盤框架靠近鋼軌中間的底盤框架中間底部，所述軸銷定位軸固定在短L型墊板和長L型墊板中間以及長U型墊板的中間并位于底盤框架的下側，所述軸銷定位套筒固定在短L型墊板和長L型墊板中間以及長U型墊板的中間并位于另一邊底盤框架的下側，所述開合鎖緊把手固定在長L型墊板的外側，所述開合鎖緊卡扣固定在另一邊長L型墊板的外側；所述軌向快拆軸銷機構包括：短L型墊板、長L型墊板、軸銷定位軸、軸銷定位套筒、開合鎖緊卡扣、開合鎖緊把手；所述短L型墊板固定在底盤框架上側，所述長L型墊板固定在底盤框架下側，所述軸銷定位軸固定在短L型墊板和長L型墊板中間并位于底盤框架的后側，所述軸銷定位套筒固定在短L型墊板和長L型墊板之間并位于底盤框架的前側，所述開合鎖緊卡扣固定在長L型墊板的下側位于底盤框架的前側，所述開合鎖緊把手固定在長L型墊板的下側位于底盤框架的后側；所述外部鈑金結構包括：鈑金外殼、小觀測窗口、大觀測窗口、按鈕、電子駐車按鈕、電控觸摸屏、電器箱門、電池箱門、外側開合門；所述小觀測窗口和大觀測窗口布置在鈑金外殼上，所述按鈕安裝在鈑金外殼上，所述電子駐車按鈕以槽口式滑動副連接在鈑金外殼上，所述電控觸摸屏固定在鈑金外殼上，所述電器箱門、電池箱門、外側開合門通過鉸鏈式轉動副連接在鈑金外殼上；通過所述外側開合門，將電控系統和打磨機構裝拆；所述電控系統包括，電控箱、電池箱、集塵箱；所述電控箱通過螺栓固定在電器箱底板上，所述電池箱安裝在底板上，所述集塵箱通過螺栓固定在底板上；電控箱是整車的電控系統，通過電池箱實現對電控箱和打磨單元的供電，通過集塵箱收集打磨機構作業時飛出的鐵屑。

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