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龍圖騰網(wǎng)恭喜鈦瑪科(北京)工業(yè)科技有限公司申請的專利卷曲物料角度糾正方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117115419B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310917295.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/24；該發(fā)明授權(quán)卷曲物料角度糾正方法及裝置是由楊牧;陸旭;劉寶民;王續(xù)安;楊輝華設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-07-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本卷曲物料角度糾正方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供卷曲物料角度糾正方法及裝置，其中所述卷曲物料角度糾正方法包括：確定圖像獲取裝置類型，基于所述圖像獲取裝置類型確定初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則；基于所述初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則確定角度數(shù)據(jù)；基于所述角度數(shù)據(jù)糾正所述卷曲物料角度。通過確定圖像獲取裝置類型，基于所述圖像獲取裝置類型確定初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則；基于所述初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則確定角度數(shù)據(jù)；基于所述角度數(shù)據(jù)糾正所述卷曲物料角度，以提升加工精度、質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)卷曲物料角度糾正方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種卷曲物料角度糾正方法，其特征在于，包括：確定圖像獲取裝置類型，基于所述圖像獲取裝置類型確定初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則；基于所述初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則確定角度數(shù)據(jù)；基于所述角度數(shù)據(jù)糾正所述卷曲物料角度；所述圖像獲取裝置類型包括線陣圖像傳感器和面陣圖像傳感器中的任意一種；在所述圖像獲取裝置類型為線陣圖像傳感器的情況下，所述基于所述圖像獲取裝置類型確定初始數(shù)據(jù)，包括：監(jiān)測視野圖像，在所述視野圖像內(nèi)獲取到物料邊緣點的情況下，確定所述物料邊緣點的第一位置信息和第一編碼器數(shù)值；其中，所述第一位置信息為所述物料邊緣點的位置信息；在設(shè)定時刻獲取物料邊沿的第一邊沿位置信息、第二邊沿位置信息和第二編碼器數(shù)值；其中，所述第一邊沿位置信息為所述物料在所述視野圖像內(nèi)的第一邊沿與檢測范圍相交的位置信息，所述第二邊沿位置信息為所述物料在所述視野圖像內(nèi)在所述視野圖像內(nèi)的第二邊沿與檢測范圍相交的位置信息；在所述圖像獲取裝置類型為線陣圖像傳感器的情況下，所述基于所述初始數(shù)據(jù)和測量規(guī)則確定角度數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)所述第一編碼器數(shù)值和所述第二編碼器數(shù)值確定第一參數(shù)；根據(jù)所述第一參數(shù)、所述第一編碼器數(shù)值、所述第二編碼器數(shù)值、所述第一邊沿位置信息和所述第一位置信息確定第二參數(shù)；根據(jù)所述第一參數(shù)、所述第一編碼器數(shù)值、所述第二編碼器數(shù)值、所述第二邊沿位置信息和所述第一位置信息確定第三參數(shù)；基于所述第一邊沿位置信息和所述第二邊沿位置信息確定第四參數(shù)；基于所述第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)和第四參數(shù)確定第一角度和第二角度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人鈦瑪科(北京)工業(yè)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)經(jīng)海四路福美寶產(chǎn)業(yè)園11號院3號樓4層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。