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龍圖騰網恭喜南京工業大學申請的專利一種五軸復合數控機床參數坐標精密加工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116991113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311011786.2，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種五軸復合數控機床參數坐標精密加工方法是由洪榮晶;沈敏;劉洋河;孫小敏;徐將銘設計研發完成，并于2023-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種五軸復合數控機床參數坐標精密加工方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種五軸復合數控機床參數坐標精密加工方法，步驟如下：建立五軸復合數控機床模型，該機床可以實現由臥式?擺頭轉臺五軸數控機床到立式?擺頭轉臺五軸數控機床的轉換；根據漸開線螺旋面特點，選擇五軸復合機床的形式；根據刀軸方向矢量與漸開線螺旋面單位法矢量重合，刀軸位置矢量與漸開線螺旋面位置矢量的相對運動關系，推導出五軸復合數控機床的參數坐標；構建五軸自由銑削漸開線螺旋面的界面；該方法可以實現漸開線螺旋面五軸復合數控機床參數坐標精密加工，提高穩定性。

本發明授權一種五軸復合數控機床參數坐標精密加工方法在權利要求書中公布了：1.一種五軸復合數控機床參數坐標精密加工方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：建立五軸復合數控機床三維模型，通過各軸所固結的坐標系分析機床結構特點；步驟二：根據待加工齒輪的漸開線螺旋面方程，選擇五軸復合數控機床的形式，確定五軸復合數控機床為立式或臥式；步驟三：使用光電式尋邊器，通過擺頭的旋轉和平移，測量五軸復合數控機床的刀尖點到A軸旋轉中心的距離；步驟四：基于所述步驟二和步驟三，在數控機床初始坐標下，構建刀軸方向矢量與漸開線螺旋面單位法矢量之間的關系，得到五軸復合機床旋轉軸的轉動量；再基于刀軸位置矢量與漸開線螺旋面位置矢量的相對運動關系，得到五軸復合機床直線軸的位移量；步驟五：基于上述步驟，將漸開線螺旋面方程代入五軸復合機床直線軸和旋轉軸的位移量方程，確定漸開線螺旋面參數坐標u,θ與各軸位移量的關系，基于QT平臺開發五軸自由銑削漸開線螺旋面界面；所述步驟一中，所建立的五軸復合數控機床為臥式-擺頭轉臺五軸數控機床和立式-擺頭轉臺五軸數控機床的復合機床；在實際操作中，該五軸復合機床以臥式-擺頭轉臺五軸數控機床為默認狀態，若需要使用立式-擺頭轉臺五軸數控機床，則只需將擺頭繞與刀具坐標系固連的A軸逆時針旋轉90°，便可以實現由臥式-擺頭轉臺五軸數控機床到立式-擺頭轉臺五軸數控機床的轉換；所述步驟二中，在無需考慮漸開線螺旋面三維模型的情況下，分析待加工漸開線螺旋面方程特點，由此對五軸復合數控機床進行初步處理，選擇五軸復合數控機床的形式，確定五軸復合機床為立式-擺頭轉臺五軸數控機床還是臥式-擺頭轉臺五軸數控機床；所述步驟三中，使用光電式尋邊器，擺頭繞與刀具坐標系固連的A軸順時針旋轉90°后，沿z軸向下移動至刀頭與工件接觸，則所需測量的五軸復合數控機床的刀尖點到A軸旋轉中心的距離，即擺長：擺長＝相對坐標系z值+測球半徑；所述步驟四中，根據步驟二所選擇的五軸復合數控機床的形式，臥式或者立式，并結合步驟三中所測量得到的擺長，由刀軸矢量與漸開線螺旋面上任一點法向矢量應重合，刀軸位置矢量與漸開線螺旋面位置矢量的相對運動關系，推導漸開線螺旋線在五軸復合數控機床上各軸坐標位移計算公式；所述步驟五中，分析由步驟四中得到的漸開線螺旋線在五軸復合數控機床下的位移量表達式，在QT中構建五軸自由銑削漸開線螺旋面的界面，該界面清晰明了，以五軸復合數控機床的形式、待加工的螺旋面參數、刀具擺長、兩旋轉軸的方向作為輸入量；以各旋轉軸以及直線軸的位移量作為輸出量。

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