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龍圖騰網恭喜齊魯工業大學(山東省科學院);山東省科學院高新技術產業(中試)基地(山東省科學院留學人員創業園)申請的專利一種動力鋰電池荷電狀態估計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117538764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311703766.1，技術領域涉及：G01R31/382；該發明授權一種動力鋰電池荷電狀態估計方法及系統是由朱運海;勞凱樂;侯冬冬;高曉瑾;歐陽紅晉設計研發完成，并于2023-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動力鋰電池荷電狀態估計方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種動力鋰電池荷電狀態估計方法及系統，建立動力鋰電池的三階RC等效電路模型，確定模型的方程組；對三階RC等效電路模型的方程組進行變換，得到傳遞函數，將傳遞函數轉化為差分方程，采用遺忘因子遞歸最小二乘法推導出三階RC等效電路模型的電路參數；且在推導過程中，利用模擬退火算法優化遺忘因子；基于得到的電路參數，利用自適應H無窮無跡卡曼濾波算法估計動力鋰電池荷電狀態。本發明可以顯著提高在線參數辨識精度。

本發明授權一種動力鋰電池荷電狀態估計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種動力鋰電池荷電狀態估計方法，其特征是，包括以下步驟：建立動力鋰電池的三階RC等效電路模型，確定模型的方程組；對三階RC等效電路模型的方程組進行變換，得到傳遞函數，將傳遞函數轉化為差分方程，采用遺忘因子遞歸最小二乘法推導出三階RC等效電路模型的電路參數；且在推導過程中，利用模擬退火算法優化遺忘因子；基于得到的電路參數，利用自適應H無窮無跡卡曼濾波算法估計動力鋰電池荷電狀態；采用遺忘因子遞歸最小二乘法推導出三階RC等效電路模型的電路參數的具體過程包括：在遞歸最小二乘法參數辨識中引入遺忘因子λ，以根據電流的大小進行實時變化，電流波動大于設置值時，λ盡量減小，反之增大，以增強辨識過程中的平穩性，形成的最小二乘法參數辨識方程為： 其中，K為校正權重值，Φ為測前向量，是解碼前待辨識的參數，Pk是協方差矩陣；所述自適應H無窮無跡卡曼濾波算法，具體為：針對無跡卡爾曼濾波算法噪聲必須為白噪聲的問題，引入H無窮濾波算法，通過最小化代價函數來過濾掉非高斯噪聲，并運用奇異值分解方法解決了協方差矩陣PKCholesky分解產生病態矩陣的問題；最后加入自適應環節，實現了動力電池荷電狀態的準確估算；利用自適應H無窮無跡卡曼濾波算法估計動力鋰電池荷電狀態的具體過程包括：進行參數初始化；對協方差矩陣進行運用奇異值分解，計算采樣點和相應的權重值；時間更新，計算先驗狀態估計變量的期望值和誤差協方差矩陣需要狀態變量；測量更新，計算輸出預測值和協方差矩陣；對后驗狀態估計值進行修正；利用自適應算法對噪聲協方差矩陣進行校正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人齊魯工業大學(山東省科學院);山東省科學院高新技術產業(中試)基地(山東省科學院留學人員創業園)，其通訊地址為：250000 山東省濟南市長清區大學路3501號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。