恭喜北京建筑大學(xué);北京交通大學(xué);中財(cái)京偉(北京)咨詢有限公司張曉宇獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京建筑大學(xué);北京交通大學(xué);中財(cái)京偉(北京)咨詢有限公司申請的專利一種微電網(wǎng)集群系統(tǒng)分布式協(xié)同控制雙重切換系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN118174269B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202410093349.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02J3/00;該發(fā)明授權(quán)一種微電網(wǎng)集群系統(tǒng)分布式協(xié)同控制雙重切換系統(tǒng)是由張曉宇;趙光哲;黃天禹;柳向斌;付婉瑩;閆飛虎;王雪平;朱鈺琳設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-01-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種微電網(wǎng)集群系統(tǒng)分布式協(xié)同控制雙重切換系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及微電網(wǎng)集群控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種微電網(wǎng)集群系統(tǒng)分布式協(xié)同控制雙重切換系統(tǒng),包括:任務(wù)分配決策層、時(shí)變通信拓?fù)鋵雍头植际蕉慰刂破?;任?wù)分配決策層用于:生成用于在目標(biāo)時(shí)刻對微電網(wǎng)集群系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度任務(wù)切換的第一切換信號;時(shí)變通信拓?fù)鋵佑糜冢荷捎糜谠谀繕?biāo)時(shí)刻對微電網(wǎng)集群系統(tǒng)進(jìn)行通信拓?fù)淝袚Q的第二切換信號;分布式二次控制器用于:根據(jù)第一切換信號和第二切換信號,對目標(biāo)微電網(wǎng)集群系統(tǒng)的所有待控制個(gè)體對象進(jìn)行協(xié)同控制。本發(fā)明形成了調(diào)度任務(wù)切換變化和通信拓?fù)淝袚Q變化的“雙重切換”,能夠?qū)崿F(xiàn)對微電網(wǎng)集群的分布式協(xié)同控制。
本發(fā)明授權(quán)一種微電網(wǎng)集群系統(tǒng)分布式協(xié)同控制雙重切換系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種微電網(wǎng)集群系統(tǒng)分布式協(xié)同控制雙重切換系統(tǒng),其特征在于,包括:任務(wù)分配決策層、時(shí)變通信拓?fù)鋵雍头植际蕉慰刂破鳎凰鋈蝿?wù)分配決策層用于:生成用于在目標(biāo)時(shí)刻對目標(biāo)微電網(wǎng)集群系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度任務(wù)切換的第一切換信號,并發(fā)送至所述分布式二次控制器;所述時(shí)變通信拓?fù)鋵佑糜冢荷捎糜谠谒瞿繕?biāo)時(shí)刻對所述目標(biāo)微電網(wǎng)集群系統(tǒng)進(jìn)行通信拓?fù)淝袚Q的第二切換信號,并發(fā)送至所述分布式二次控制器;所述分布式二次控制器用于:根據(jù)所述第一切換信號和所述第二切換信號,對所述目標(biāo)微電網(wǎng)集群系統(tǒng)的所有待控制個(gè)體對象進(jìn)行協(xié)同控制;所述分布式二次控制器具體用于:基于分布式控制協(xié)議,根據(jù)所述第一切換信號和所述第二切換信號,生成用于在所述目標(biāo)時(shí)刻對每個(gè)待控制個(gè)體對象分別進(jìn)行控制的目標(biāo)控制信號;目標(biāo)控制信號包括:電壓頻率控制信號和功率微增量控制信號;所述分布式控制協(xié)議為:其中,ui為第i個(gè)個(gè)體對象的電壓頻率控制信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的功率微增量控制信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的電壓頻率本地控制信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的功率微增量本地控制信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的電壓頻率協(xié)同控制信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的功率微增量協(xié)同控制信號,N為個(gè)體對象的總數(shù)量,為第i個(gè)個(gè)體對象與第j個(gè)個(gè)體對象之間的連接權(quán)系數(shù),qi為第i個(gè)個(gè)體對象的電壓頻率狀態(tài)信號,qj為第j個(gè)個(gè)體對象的電壓頻率狀態(tài)信號,k為系統(tǒng)中領(lǐng)導(dǎo)者角色的個(gè)體對象數(shù)量,rt為第一切換信號,σt為第二切換信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的鄰居信息的第一不確定性變化量,為第i個(gè)個(gè)體對象的鄰居信息的第二不確定性變化量,第i個(gè)個(gè)體對象的鄰居信息的第三不確定性變化量,為第i個(gè)個(gè)體對象的電壓頻率變化率狀態(tài)信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的功率調(diào)度信號,為第j個(gè)個(gè)體對象的功率調(diào)度信號,為第i個(gè)個(gè)體對象的功率微增量狀態(tài)信號,為第j個(gè)個(gè)體對象的功率微增量狀態(tài)信號,c1為第一待設(shè)計(jì)參數(shù)、c2為第二待設(shè)計(jì)參數(shù),c3為第三待設(shè)計(jì)參數(shù),K1為第四待設(shè)計(jì)參數(shù),K2為第五待設(shè)計(jì)參數(shù),K3為第六待設(shè)計(jì)參數(shù),c1,c2,c30。
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