一種基于AGV小車跟隨的照明方法
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專利號：2017108922063已下證
申請日：
2017-09-27
發布日期：2025-06-09
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專利摘要
本發明公開了一種基于AGV小車跟隨的照明方法，該方法包括如下步驟：測距單元測量AGV小車與被跟隨者之間的距離信息并發送至微控制單元；微控制單元獲取測距單元發送的距離信息并生成執行指令，微控制單元通過執行指令控制AGV小車行駛；讀碼裝置讀取二維碼并發送至中控模塊；中控模塊查找與所述二維碼關聯的位置坐標；所述照明控制模塊查找與位置坐標關聯的照明單元，并向所述照明單元發送開啟指令。本發明公開了一種照明系統，通過AGV小車通過紅外測距跟蹤用戶行動，同時AGV小車識別地面二維碼進行定位，并根據當前位置打開對位位置的照明單元，本發明有效避免了大型倉庫中照明單元長時間打開的狀態，同時根據用戶位置調節照明系統，智能方便。
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