一種智能機(jī)器人行走組件
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專利號(hào)：2019111037290專利權(quán)維持
申請(qǐng)日：
2019-11-12
發(fā)布日期：2025-05-30
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專利摘要
本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人行走組件，包括穩(wěn)定盤、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和觸地機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定盤包括對(duì)稱安裝的連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和角度調(diào)節(jié)桿，通過對(duì)穩(wěn)定盤的結(jié)構(gòu)設(shè)置來便于將機(jī)器人行走組件安裝在機(jī)器人的內(nèi)部，保證行走時(shí)候的穩(wěn)定運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置用來方便連接穩(wěn)定盤和行走機(jī)構(gòu)，及時(shí)的將動(dòng)力齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到行走機(jī)構(gòu)，來帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)前進(jìn)的目的，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的下端向前移動(dòng)的時(shí)候觸地機(jī)構(gòu)的前進(jìn)輪可以沿著地面向前滑動(dòng)，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的下端向后移動(dòng)的時(shí)候觸地機(jī)構(gòu)的前進(jìn)輪會(huì)通過棘輪結(jié)構(gòu)阻擋其轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到向前行走的目的，如此交錯(cuò)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走目的。
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