一種消防機器人道路清理障礙裝置
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推薦指數(shù)
專利號：2018104333331專利權(quán)維持
申請日：
2018-05-08
發(fā)布日期：2025-05-30
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專利摘要
本發(fā)明涉及消防機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種消防機器人道路清理障礙裝置，包括機體，所述機體的底部通過固定板固定連接有對稱的兩個驅(qū)動電機，兩個驅(qū)動電機相互遠(yuǎn)離一側(cè)的輸出端均通過轉(zhuǎn)軸固定連接有移動滾輪，所述轉(zhuǎn)軸的外表面上固定連接有主動齒輪。該消防機器人道路清理障礙裝置，通過設(shè)置牽引齒塊嚙合連接被動齒塊使動作板進(jìn)行動作，再通過牽引齒塊環(huán)形陣列的角度為一百八十度和復(fù)位彈簧使清障塊進(jìn)行快速往復(fù)運動的作用，進(jìn)而達(dá)到有效對障礙進(jìn)行清理撥開的效果，通過利用移動的動力進(jìn)行對障礙進(jìn)行清理起到移動和清障同時開啟和關(guān)閉的作用，從而達(dá)到便于消防機器人更好的完成數(shù)據(jù)采集工作的效果。
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