一種自適應學習型工業內窺鏡控制方法及系統
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專利號：2024110910079專利權維持
申請日：
2024-08-09
發布日期：2025-05-30
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專利摘要
本發明公開了一種自適應學習型工業內窺鏡控制方法及系統，屬于工業內窺鏡領域，其中方法包括：設置雙頭工業內窺鏡，雙頭工業內窺鏡包括探測頭和檢測頭；基于三維發動機模型生成探測頭的全局探測路徑和自適應探測參數，控制探測頭在目標發動機內部進行掃描，獲取初步掃描數據，標識出目標發動機內部的異常指示區域；生成精細檢測區域，得到檢測頭的局部檢測路徑和自適應檢測參數，控制檢測頭按照局部檢測路徑在目標發動機內部進行掃描，獲取精細檢測數據；對精細檢測數據和初步掃描數據進行融合處理，生成目標發動機的目標檢測報告。通過工業內窺鏡的自適應控制，達到了提高工業內窺鏡的檢測效率和精確度的技術效果。
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