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恭喜北京航空航天大學陶國權老師一件發明專利完成成果轉化

發表時間:2025年01月15日 來源:龍圖騰

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龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利一種多向姿態控制裝置成功實施成果轉化。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2021-02-05發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:202011206009X,技術領域屬于B64B1/32(20060101);該專利一種多向姿態控制裝置是由北京航空航天大學設計研發完成,并于2020-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本發明公開一種多向姿態控制裝置,屬于無人飛艇技術領域,包括多個單向變距調姿機構1,該機構由驅動電機帶動螺旋槳槳轂上安裝的連桿結構,實現螺旋槳推力的方向和大小的同時操控。上述多個單向變距調姿機構通過多向姿態控制支架進行安裝,進而通過兩個或多個單向變距調姿機構垂直或任意角度布置,實現了飛艇不同方向的控制解耦。本發明具有結構簡單、控制性強、適用性廣的特點,能夠適應飛艇所處的平流層低溫、低氣壓的飛行環境。

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