恭喜上海舞肌科技有限公司潘韞哲獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海舞肌科技有限公司申請的專利執行器及包含其的機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111614202B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010517086.0，技術領域涉及：H02K7/116；該發明授權執行器及包含其的機器人是由潘韞哲設計研發完成，并于2020-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本執行器及包含其的機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，公開了一種執行器及包含其的機器人。該執行器包括：外殼、電機以及減速器；所述電機為內轉子電機，包括：定子、具有環形轉子空腔的轉子以及與該轉子固定連接或者為一體結構的轉子軸；所述外殼的一端向內延伸形成安裝架，所述安裝架圍成減速器安裝腔，所述安裝架與所述外殼的側壁之間形成定子安裝腔，所述定子設置于所述定子安裝腔內；所述減速器與所述轉子軸連接，且設置于所述減速器安裝腔內，至少部分所述減速器安裝腔位于所述環形轉子空腔內。本發明實施例可提供體積更小、散熱佳且性能更佳的執行器，以滿足高性能機器人，尤其是小型、微型高性能機器人的需求。
本發明授權執行器及包含其的機器人在權利要求書中公布了：1.一種執行器，其特征在于，應用于小型或微型機器人，包括：外殼、電機以及減速器； 所述電機為內轉子電機，包括：定子、具有環形轉子空腔的轉子以及與所述轉子固定連接或者為一體結構的轉子軸； 所述外殼的一端向內延伸形成安裝架，所述安裝架圍成減速器安裝腔，所述安裝架與所述外殼的側壁之間形成定子安裝腔，所述定子設置于所述定子安裝腔內；所述減速器與所述轉子軸連接，且設置于所述減速器安裝腔內，至少部分所述減速器安裝腔位于所述環形轉子空腔內； 所述環形轉子空腔的直徑大于或者等于所述定子外徑的60%； 所述執行器還包括：第一軸承、第二軸承和第三軸承； 所述轉子與所述安裝架通過所述第一軸承配合固定； 所述減速器的輸出機構與所述轉子通過所述第二軸承配合固定； 所述減速器的輸出機構與所述安裝架通過所述第三軸承配合固定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海舞肌科技有限公司，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區國權北路1688弄80號202-20室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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