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龍圖騰網獲悉南京信息職業技術學院申請的專利一種家用去皮裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112190116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011183201.1，技術領域涉及：A47J17/14；該發明授權一種家用去皮裝置是由張照鋒;金明設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種家用去皮裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于廚房用品技術領域，公開了一種家用去皮裝置，旨在解決現有技術中瓜果去皮不方便的技術問題。其裝置包括裝置本體，所述裝置本體包括轉動機構、第一傳動裝置、攝像頭、第二傳動裝置、刀片裝置及處理裝置；所述裝置本體包括腔體，腔體上方設置有蓋板，所述轉動機構設置在蓋板上，所述第一傳動裝置設置在裝置本體的一側，第一傳動裝置的動力輸出端與攝像頭傳動連接；所述第二傳動裝置設置在第一傳動裝置相鄰一側，第二傳動裝置的動力輸出端與刀片裝置傳動連接。

本發明授權一種家用去皮裝置在權利要求書中公布了：1.一種家用去皮裝置的使用方法，其特征是，包括裝置本體1，所述裝置本體1包括轉動機構2、第一傳動裝置3、攝像頭4、第二傳動裝置5、刀片裝置6及處理裝置7；所述裝置本體1包括腔體，腔體上方設置有蓋板12，所述轉動機構2設置在蓋板12上，所述第一傳動裝置3設置在裝置本體1的一側，第一傳動裝置3的動力輸出端與攝像頭4傳動連接；所述第二傳動裝置5設置在第一傳動裝置3相鄰一側，第二傳動裝置5的動力輸出端與刀片裝置6傳動連接； 所述使用方法包括以下步驟： A：將瓜果安裝在轉動機構上，蓋上蓋板； B：啟動電源，處理裝置工作，第一、第二、第三步進電機工作分別帶動第一傳動裝置、第二傳動裝置和轉動機構同步轉動；轉動機構帶動瓜果轉動，便于刀片去皮，第一傳動裝置帶動攝像頭從上往下移動，以便精確拍攝瓜果一側的形狀、第二傳動裝置帶動刀片從上往下去皮； C：攝像頭連續拍攝安裝在轉動機構上瓜果的圖像送給處理裝置； D：處理裝置接收到瓜果的圖像，計算出瓜果與刀片一側的邊沿與底座的距離，送給驅動控制器控制刀片工作； E：刀片裝置在第二傳動裝置帶動下，與第一傳動裝置同步向下運動，同時，刀片的進給裝置的位置由處理裝置送給控制驅動控制器控制瓜果去皮； 步驟D中識別方法如下： 1對影像進行灰度化處理，其公式為： Y＝0.30R+0.59G+0.11B， 式中，Y為灰度化處理后影像的灰度，R為灰度化處理前影像在紅色通道上的亮度，G為灰度化處理前影像在綠色通道上的亮度，B為灰度化處理前影像在藍色通道上的亮度； 2設影像中任意像素點x,y的灰度值為fx,y，在區間[x1,x2]和[y1,y2]內的垂直積分投影函數和水平積分投影函數分別表示為Svx和Shy，公式如下： 平均垂直積分投影函數和平均水平積分投影函數分布表示為Mvx和Mhy，計算公式如下： 考慮到在均值相同的情況下，積分投影函數會失效，因而采用方差投影函數代替積分投影函數才避免這種情況的發生，設區間[x1,x2]和[y1,y2]內的垂直方差投影函數和水平方差投影函數分別為和則有： 區間[x1,x2]和[y1,y2]為圖像區域，x1為圖像的橫坐標起始點，x2為圖像的橫坐標終止點，y1為圖像的縱坐標起始點、y2為圖像的橫坐標終止點，xi為圖像的橫坐標中任一點，yi為圖像的縱坐標中任一點； 3對于給定閥值T，找出所有滿足以下條件的連續區間： 式中，為任一量詞，X為像素點x,y的x的取值范圍，Δ為很小的量；對于離散的數字圖像來說，Δ＝1，然后找出所有滿足條件的X區間中的最大值x0，即x0應滿足以下條件： 則x＝x0處為不同區域的邊界的橫坐標；同理可得y＝y0處為不同區域的邊界的縱坐標； 4比較所有x0，得到x0的最小值即為X的左邊界，即本體邊框，x0的最大值即為X的右邊界，即瓜果的外側的邊沿形狀，并轉換為刀片進給裝置的位置數據，送給刀片驅動控制器控制刀片位置，同理可得Y的上邊界和下邊界，即為刀片的寬度。

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