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龍圖騰網恭喜坎德拉(深圳)科技創新有限公司申請的專利無人車軌跡自動校正方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111123919B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911261046.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權無人車軌跡自動校正方法及其系統是由賀智威;湯海瀚設計研發完成，并于2019-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人車軌跡自動校正方法及其系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種無人車軌跡自動校正方法及其系統，其中，該方法包括：步驟A：判斷無人車是否偏離預設航線，當無人車偏離預設航線時，執行步驟B；步驟B：獲取無人車當前的實際姿態角和或行駛軌跡；獲取無人車左右車輪的行駛路程，根據行駛路程模擬出無人車在行駛路程下對應的模擬姿態角和或模擬軌跡，比對模擬姿態角與實際姿態角是否一致，和或，比對模擬軌跡與行駛軌跡是否一致，當模擬姿態角和實際姿態角一致，和或，模擬軌跡與行駛軌跡一致時，判定為車輪故障，執行步驟C；步驟C：對車輪進行修正。通過上述方法識別故障類型，能夠對無人車作出準確的修正，使無人車及時返回預設航線。

本發明授權無人車軌跡自動校正方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種無人車軌跡自動校正方法，其特征在于，包括： 步驟A：判斷無人車是否偏離預設航線，當所述無人車偏離所述預設航線時，執行步驟B； 步驟B：獲取無人車當前的實際姿態角和或行駛軌跡；獲取無人車左右車輪的行駛路程，根據所述行駛路程模擬出所述無人車在所述行駛路程下對應的模擬姿態角和或模擬軌跡，比對所述模擬姿態角與所述實際姿態角是否一致，和或，比對所述模擬軌跡與所述行駛軌跡是否一致，當所述模擬姿態角和所述實際姿態角一致，和或，所述模擬軌跡與所述行駛軌跡一致時，判定為車輪故障，執行步驟C； 步驟C：對車輪進行修正；所述步驟C，包括： 步驟C1：控制無人車返回所述預設航線上并標記返回位置，重啟車輪程序，判斷所述無人車是否再次自所述返回位置偏離所述預設航線，當所述無人車在所述返回位置再次偏離所述預設航線時，判定車輪安裝存在偏差角，執行步驟C2； 步驟C2：獲取無人車重啟車輪程序后的行駛軌跡，根據所述行駛軌跡計算出所述偏差角，調整車輪程序，將車輪程序中設定的車輪轉向角度減去所述偏差角，并控制無人車返回所述預設航線上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人坎德拉(深圳)科技創新有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道濱海社區海天二路25號深圳灣創業投資大廈35層3501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。