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龍圖騰網恭喜安徽柳工起重機有限公司申請的專利鉸接式越野起重機底盤獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110816668B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911311509.7，技術領域涉及：B62D21/18；該發明授權鉸接式越野起重機底盤是由李劼人;徐莉;徐青山;單心澤設計研發完成，并于2019-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本鉸接式越野起重機底盤在說明書摘要公布了：本發明給出了一種鉸接式越野起重機底盤，包括車架、液壓懸架機構和若干車橋，若干車橋通過液壓懸架機構安裝在車架上，車輪安裝在車橋上；車架包括前車架和主車架，前車架與主車架之間通過第一轉軸鉸接，若干車橋包括前車橋和主車橋，液壓懸架機構至少包括前側液壓懸架和主動液壓懸架，前車橋通過前側液壓懸架安裝在前車架上，前車橋兩側安裝有車輪，前車橋上安裝有角度傳感器，主車橋通過主動液壓懸架安裝在主車架，所述主車橋兩側也安裝有車輪。鉸接式的車架和主動液壓懸架讓起重機行駛時起重臂和負載始終保持水平姿態，且鉸接式車架可將主要重量布置在起重機的主車架上，并通過主動液壓懸架保證主車架水平姿態，減小起重機運動慣量和縱向沖擊。

本發明授權鉸接式越野起重機底盤在權利要求書中公布了：1.一種鉸接式越野起重機底盤，包括車架、液壓懸架機構和若干車橋，若干車橋通過液壓懸架機構安裝在車架上，車輪安裝在車橋上； 其特征為： 所述車架至少包括前車架和主車架，前車架與主車架之間通過第一轉軸鉸接，第一轉軸的轉動軸線與車輛行進方向一致，若干車橋至少包括前車橋和主車橋，液壓懸架機構至少包括前側液壓懸架和主動液壓懸架，所述前車橋通過前側液壓懸架安裝在前車架上，所述前車橋兩側安裝有車輪，前車橋上安裝有角度傳感器，所述主車橋通過主動液壓懸架安裝在主車架，所述主車橋兩側也安裝有車輪； 主動液壓懸架的控制器收集車速信號、前車架的旋轉角度信號和前側液壓懸架的懸掛油缸伸出量信號，對應控制主動液壓懸架的懸掛油缸伸出量，使主車架在保持水平狀態； 所述的車架還包括后車架，后車架與主車架之間通過第二轉軸鉸接，第二轉軸的轉動軸線也與車輛行進方向一致，液壓懸架機構還包括后側液壓懸架，若干車橋還包括后車橋，后車橋通過后側液壓懸架安裝在后車架，后車橋兩側也安裝有車輪； 還包括限位機構，限位機構包括限位油缸，限位油缸的缸體固定在前車架上，限位油缸處于第一轉軸的旁側，限位油缸的活塞桿向第一轉軸方向伸出，第一轉軸一端伸入主車架且與主車架固定連接，第一轉軸另一端伸入前車架且與前車架之間通過軸承配合，第一轉軸側壁開有與限位油缸活塞桿端部配合的限位槽，限位油缸活塞桿與第一轉軸的限位槽配合時，主車架在保持水平狀態； 第一轉軸的限位槽為兩段階梯槽，限位槽包括第一階梯槽口和第二階梯槽口，第一階梯槽口靠近第一轉軸的中心線位置，第一階梯槽口內部輪廓只能容納限位油缸的活塞桿，第二階梯槽口連通第一階梯槽口和外部，第二階梯槽口的截面形狀為扇形。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽柳工起重機有限公司，其通訊地址為：233010 安徽省蚌埠市柳工大道18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。