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龍圖騰網恭喜天津匯博智聯機器人技術有限公司;廣州市工貿技師學院申請的專利一種采摘機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222997060U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422233158.5，技術領域涉及：A01D46/30；該實用新型一種采摘機器人是由李曉杰;麥家明;胡照麟;譚華納;吳軍;歐志明;方燦豪;鐘明;李文貴;章安福設計研發完成，并于2024-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采摘機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種采摘機器人，屬于農業采摘技術領域，包括移動組件和承托組件，移動組件用于機器人的移動，承托組件設在移動組件上方，承托組件可放置采摘框；移動組件上設有支架組件，支架組件可相對移動組件轉動，支架組件上設有第一滑動組件，第一滑動組件上設有第二滑動組件，第二滑動組件的滑動方向與第一滑動組件的滑動方向垂直，第二滑動組件上設有抓取組件，抓取組件可抓取采摘框放置在承托組件上或可抓取采摘物放置在位于承托組件上的采摘框內。本實用新型自動化程度高，可替代人工搬運采摘框以及人工采摘采摘物，降低了采摘人員的勞動強度；同時通過第一移動組件，大大提高了采摘效率。

本實用新型一種采摘機器人在權利要求書中公布了：1.一種采摘機器人，其特征在于，包括移動組件和承托組件，移動組件用于機器人的移動，承托組件設在移動組件上方，承托組件可放置采摘框；移動組件上設有支架組件，支架組件可相對移動組件轉動，支架組件上設有第一滑動組件，第一滑動組件可相對支架組件滑動，第一滑動組件上設有第二滑動組件，第二滑動組件可相對第一滑動組件滑動，第二滑動組件的滑動方向與第一滑動組件的滑動方向垂直，第二滑動組件上設有抓取組件，抓取組件可相對第二滑動組件轉動，抓取組件可抓取采摘框放置在承托組件上或可抓取采摘物放置在位于承托組件上的采摘框內；第一滑動組件包括第一滑動件和第二滑動件，第一滑動件與支架組件連接，第二滑動件與第二滑動組件連接，第一滑動件和第二滑動件的滑動方向相同，在第一滑動件相對支架組件滑動時，第二滑動件相對第一滑動件滑動，使第二滑動件所滑動的距離為第一滑動件滑動距離的兩倍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津匯博智聯機器人技術有限公司;廣州市工貿技師學院，其通訊地址為：300000 天津市河東區七緯路3號鑫創醫療器械產業園D座103；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。