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龍圖騰網恭喜西安精雕精密機械工程有限公司申請的專利一種在線檢測數控機床主軸動平衡及數字化調平的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781378B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111063176.8，技術領域涉及：B23Q11/00；該發明授權一種在線檢測數控機床主軸動平衡及數字化調平的方法是由肖亮;顧遠坤;劉升;劉茹設計研發完成，并于2021-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種在線檢測數控機床主軸動平衡及數字化調平的方法在說明書摘要公布了：一種在線檢測數控機床主軸動平衡及數字化調平的方法，使用機床主軸編碼器采集卡采集主軸編碼器脈沖信號，使用內置在主軸中的振動傳感器采集主軸振動信號，使用振動信號采集卡采集振動傳感器傳來的信號，將采集到的編碼器脈沖信號和振動傳感器信號經過算法處理，從而得到調平主軸動平衡的加釘質量和角度。本發明只需要在主軸中安裝一個振動傳感器采集振動信號，用編碼器采集不平衡量相位信號，便可以快速的檢測主軸不平衡量，由于不使用光電傳感器，節省了安裝傳感器的時間，且傳感器不會與工件等產生干涉，不會影響到機床正常加工，可以方便的監測機床動平衡變化，降低了調節主軸不平衡量的成本。

本發明授權一種在線檢測數控機床主軸動平衡及數字化調平的方法在權利要求書中公布了：1.一種在線檢測數控機床主軸動平衡及數字化調平的方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：讓主軸以任意指定轉速r旋轉，使用機床主軸編碼器采集卡采集主軸編碼器脈沖信號，同時使用振動傳感器采集主軸振動信號，并使用振動信號采集卡采集振動傳感器傳來的信號； 步驟2：將主軸編碼器脈沖信號進行正弦化處理，得到一組正弦信號，即為主軸編碼器脈沖信號的時域信號； 步驟3：將主軸振動信號進行濾波處理，濾除干擾信號只保留由于主軸轉子不平衡產生的振動信號； 步驟4：計算主軸編碼器脈沖信號和主軸振動信號的相位差，作為主軸不平衡量的相位σ1； 步驟5：對主軸振動信號進行傅里葉變換；其中為時域數據，N=8192，為頻率，為頻域數據；得到N條譜線的頻譜圖；設機床轉速為S，則提取頻譜圖中最接近S60的兩條譜線中幅值較大者，將此頻率下的振動幅值作為加釘前主軸不平衡量振動加速度的幅值A1，其與加釘前主軸不平衡量的相位σ1組成了加釘前的矢量振動加速度； 步驟6：在主軸螺釘孔某一孔處加一顆已知質量的螺釘，記錄此位置和加釘的質量，然后重復步驟2）到步驟6）的處理過程，計算出加釘后主軸的振動加速度幅值A2和相位σ2，能夠得到加釘后的矢量振動加速度； 步驟7：用加釘后的矢量振動加速度減去加釘前的矢量振動加速度，得到加釘前后的振動加速度矢量差，幅值為ΔA，相位為Δσ，此振動加速度矢量差即為標定時加釘產生的不平衡量引起的振動加速度； 步驟8：振動加速度矢量差的幅值與標定的加釘質量之間存在正比關系，振動加速度矢量差的幅值為ΔA，單位為mms2；設標定的加釘質量為m，單位為g；則他們的關系為m=k*ΔA，k為常數，因此得到此函數關系后，通過加釘前主軸的振動加速度即可計算將主軸調平所需的加釘質量； 步驟9：振動加速度矢量差的相位對應主軸上的標定位置，通過標定前主軸振動加速度相位與振動加速度矢量差的相位求出加釘角度； 步驟10：在計算出的將主軸調平的加釘角度處加上相應質量螺釘，再次測量并計算主軸的不平衡量和振動加速度，若滿足要求，則調平完成，否則，計算出加釘質量和角度繼續調節，直至動平衡滿足要求。

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