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龍圖騰網(wǎng)恭喜長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司申請(qǐng)的專利道路能見度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113888479B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111081343.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)道路能見度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由張長(zhǎng)隆;李凡;謝鵬程設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本道路能見度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種道路能見度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取攝像頭采集的道路圖像；獲取道路圖像中道路區(qū)域?qū)?yīng)的圖像掩膜；以像素行為單位，從下至上依次遍歷圖像掩膜中道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)，確定道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段；根據(jù)不可視段對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度，確定目標(biāo)不可視段；根據(jù)目標(biāo)不可視段在圖像掩膜中的位置，確定圖像掩膜中的可視邊界點(diǎn)；根據(jù)可視邊界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)，確定可視邊界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)；根據(jù)可視邊界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)和攝像頭對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)，確定道路能見度距離值。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，可以降低實(shí)施復(fù)雜度，并且排除道路遠(yuǎn)處車燈和車身對(duì)能見度距離值的影響，達(dá)到提高道路能見度距離檢測(cè)準(zhǔn)確度的效果。

本發(fā)明授權(quán)道路能見度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道路能見度檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取攝像頭采集的道路圖像； 獲取所述道路圖像中道路區(qū)域?qū)?yīng)的圖像掩膜； 以像素行為單位，從下至上依次遍歷所述圖像掩膜中道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)，確定所述道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段；其中，所述不可視段中包括至少一個(gè)不可視行； 根據(jù)所述不可視段對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度，確定目標(biāo)不可視段；其中，所述目標(biāo)不可視段為已確定不可視段的實(shí)際累積長(zhǎng)度大于第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)確定的不可視段，或者已確定不可視段中實(shí)際長(zhǎng)度大于第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的首個(gè)不可視段； 根據(jù)所述目標(biāo)不可視段在所述圖像掩膜中的位置，確定所述圖像掩膜中的可視邊界點(diǎn)； 根據(jù)所述可視邊界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)，確定所述可視邊界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)； 根據(jù)所述可視邊界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)和所述攝像頭對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)，確定道路能見度距離值； 所述確定所述道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段，包括： 確定當(dāng)前遍歷的目標(biāo)像素行中是否存在可視點(diǎn)； 在不存在可視點(diǎn)的情況下，將所述目標(biāo)像素行確定為不可視行； 將連續(xù)的多個(gè)不可視行劃分為一個(gè)不可視段，得到所述道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段； 所述確定當(dāng)前遍歷的目標(biāo)像素行中是否存在可視點(diǎn)，包括： 獲取當(dāng)前遍歷的所述目標(biāo)像素行中像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的對(duì)比度值； 確定所述目標(biāo)像素行中是否存在所述對(duì)比度值大于預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)像素點(diǎn)； 在存在所述目標(biāo)像素點(diǎn)的情況下，確定所述目標(biāo)像素行中存在可視點(diǎn)；否則，確定所述目標(biāo)像素行中不存在可視點(diǎn)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司，其通訊地址為：410006 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號(hào)湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。