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龍圖騰網(wǎng)恭喜株式會(huì)社捷太格特;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利轉(zhuǎn)向操縱控制裝置和轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114312982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111121732.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向操縱控制裝置和轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)是由柿本祐輔;小寺隆志;工藤佳夫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本轉(zhuǎn)向操縱控制裝置和轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了轉(zhuǎn)向操縱控制裝置和轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向操縱控制裝置1包括：目標(biāo)扭矩生成器72，其被配置成生成作為電機(jī)扭矩的目標(biāo)值的目標(biāo)扭矩；以及控制信號(hào)生成器，其被配置成生成控制信號(hào)，該控制信號(hào)用于控制電機(jī)使得生成與目標(biāo)扭矩相對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩。目標(biāo)扭矩生成器72包括調(diào)整前軸向力計(jì)算器101、第一軸向力計(jì)算器102、第二軸向力計(jì)算器103、調(diào)整后軸向力計(jì)算器104以及目標(biāo)扭矩計(jì)算器93。調(diào)整后軸向力計(jì)算器104被配置成將第一軸向力對(duì)調(diào)整后軸向力的貢獻(xiàn)的比例設(shè)置成在車速的狀態(tài)為異常的情況下比在車速的狀態(tài)為正常的情況下小。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向操縱控制裝置和轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向操縱控制裝置1，其被配置成控制轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)使用從電機(jī)施加的電機(jī)扭矩改變方向盤的轉(zhuǎn)向操縱所需的轉(zhuǎn)向操縱扭矩，所述轉(zhuǎn)向操縱控制裝置的特征在于包括： 目標(biāo)扭矩生成器72，其被配置成生成作為所述電機(jī)扭矩的目標(biāo)值的目標(biāo)扭矩；以及 控制信號(hào)生成器，其被配置成生成控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制所述電機(jī)使得生成與所述目標(biāo)扭矩相對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩， 其中，所述目標(biāo)扭矩生成器72包括：調(diào)整前軸向力計(jì)算器101，其被配置成計(jì)算與作用在和轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向軸上的軸向力相對(duì)應(yīng)的調(diào)整前軸向力；第一軸向力計(jì)算器102，其被配置成通過(guò)使用車速對(duì)所述調(diào)整前軸向力進(jìn)行調(diào)整來(lái)計(jì)算第一軸向力；第二軸向力計(jì)算器103，其被配置成通過(guò)在不使用所述車速的情況下對(duì)所述調(diào)整前軸向力進(jìn)行調(diào)整來(lái)計(jì)算第二軸向力；調(diào)整后軸向力計(jì)算器104，其被配置成基于所述第一軸向力和所述第二軸向力來(lái)計(jì)算調(diào)整后軸向力；以及目標(biāo)扭矩計(jì)算器93，其被配置成基于所述調(diào)整后軸向力來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)扭矩，并且 其中，所述調(diào)整后軸向力計(jì)算器104被配置成將所述第一軸向力對(duì)所述調(diào)整后軸向力的貢獻(xiàn)的比例設(shè)置成在所述車速的狀態(tài)為異常的情況下比在所述車速的狀態(tài)為正常的情況下小， 上述調(diào)整前軸向力計(jì)算器101包括：角度軸向力計(jì)算單元111，其計(jì)算角度軸向力Fib；電流軸向力計(jì)算單元112，其計(jì)算電流軸向力Fer；以及分配計(jì)算單元113，其將角度軸向力Fib和電流軸向力Fer以單獨(dú)設(shè)置的預(yù)定分配比例求和，上述調(diào)整前軸向力計(jì)算器101將由上述分配計(jì)算單元113求和而獲得的分配軸向力作為上述調(diào)整前軸向力。

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