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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京信息工程大學(xué)申請(qǐng)的專利一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120009863B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510487992.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法是由魏天問;王欣怡;栗喆鍇;劉思涵;汪夢(mèng)雅;章振;夏海云設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：（1）采集激光雷達(dá)回波信號(hào)數(shù)據(jù)，控制激光器發(fā)射脈沖能量從0%至100%逐級(jí)遞增，設(shè)置多個(gè)能量等級(jí)，在每個(gè)能量等級(jí)下采集不同距離的大氣回波信號(hào)，得到觀測(cè)信號(hào)矩陣；（2）建立激光雷達(dá)大氣回波理論信號(hào)模型并定義非線性響應(yīng)模型扣除背景噪聲；（3）對(duì)觀測(cè)信號(hào)矩陣進(jìn)行奇異值分解，提取主成分構(gòu)建秩一近似矩陣；（4）標(biāo)定非線性響應(yīng)曲線；本發(fā)明無需預(yù)先標(biāo)定激光能量或大氣參數(shù)，僅依賴回波信號(hào)自身特性，基于距離?能量掃描自然形成強(qiáng)度梯度，同步校準(zhǔn)線性區(qū)與飽和區(qū)；有效提高了激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1采集激光雷達(dá)回波信號(hào)數(shù)據(jù)，設(shè)置多個(gè)能量等級(jí)，在每個(gè)能量等級(jí)下采集不同距離的大氣回波信號(hào)，得到觀測(cè)信號(hào)矩陣； S2建立激光雷達(dá)大氣回波理論信號(hào)模型并定義非線性響應(yīng)模型扣除背景噪聲；激光雷達(dá)大氣回波理論信號(hào)模型表示為： ； 其中，為脈沖能量，t為對(duì)應(yīng)脈沖能量下的信號(hào)采集時(shí)刻，為后向散射系數(shù)，為大氣消光系數(shù)，R是回波信號(hào)的距離，C是與系統(tǒng)效率相關(guān)的常數(shù)項(xiàng)； 定義非線性響應(yīng)模型表示為： ； 其中，為實(shí)際觀測(cè)信號(hào)矩陣，為待標(biāo)定的非線性響應(yīng)函數(shù)，為噪聲項(xiàng)； S3對(duì)觀測(cè)信號(hào)矩陣進(jìn)行奇異值分解，提取主成分構(gòu)建秩一近似矩陣； S4構(gòu)建代價(jià)函數(shù)，通過迭代優(yōu)化交替更新秩一矩陣與響應(yīng)函數(shù)，最小化重建誤差，最終標(biāo)定非線性響應(yīng)曲線。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京信息工程大學(xué)，其通訊地址為：210044 江蘇省南京市江北新區(qū)寧六路219號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。