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龍圖騰網恭喜杭州映圖智能科技有限公司申請的專利一種2.5D成像與AI結合的安全扣全外觀視覺檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119715569B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510220240.0，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種2.5D成像與AI結合的安全扣全外觀視覺檢測方法及系統是由唐慧;唐飛;張斌鑫;柯勝飛設計研發完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種2.5D成像與AI結合的安全扣全外觀視覺檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明創新提供了一種2.5D成像與AI結合的安全扣全外觀視覺檢測方法，圖像分析步驟，用于獲取視覺相機基于2.5D打光技術下拍攝到的安全扣表面圖像作為基準圖像；異常獲取步驟，所述異常獲取步驟用于通過語義分割獲取基準圖像中的邊緣線以及異常區域，并通過安全扣檢測模型獲取異常區域的預檢測結果；燈光拍攝控制步驟，調整照射設備的角度和參數，并通過路徑規劃策略，調整打光角度以及拍攝角度，對安全扣表面進行拍攝，并獲取不同照射角度以及打光角度下的安全扣圖像作為待分析圖像，所述照射設備包括打光設備以及拍攝設備；異常檢測步驟，將不同燈光照射方向下的待分析圖像通過異常信息分析策略對安全扣表面異常區域進行分析，得到檢測結果。

本發明授權一種2.5D成像與AI結合的安全扣全外觀視覺檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種2.5D成像與AI結合的安全扣全外觀視覺檢測方法，其特征在于， 圖像分析步驟，用于獲取視覺相機基于2.5D打光技術下拍攝到的安全扣表面圖像作為基準圖像，并根據基準圖像獲取安全扣上基準面； 異常獲取步驟，所述異常獲取步驟用于通過語義分割獲取基準圖像中的邊緣線以及異常區域，并通過安全扣檢測模型獲取異常區域的預檢測結果，所述預檢測結果包括異常區域的位置、大小以及類型； 燈光拍攝控制步驟，用于獲取預檢測結果，并設置有照射數據庫，將根據預檢測結果，從照射數據庫內調取相應的照射序列，所述照射序列中預設有照射指令，根據照射指令，調整照射設備的角度和參數，并通過路徑規劃策略，調整打光角度以及拍攝角度，對安全扣表面進行拍攝，并獲取不同照射角度以及打光角度下的安全扣圖像作為待分析圖像，所述照射設備包括打光設備以及拍攝設備； 所述路徑規劃策略，包括在所述安全扣上設置有至少兩組基準面，兩組所述基準面連續設置，獲取照射設備的角度以及參數，定義照射設備的角度為檢測角度，確定安全扣邊緣線、基準面，通過調整燈光角度，以使燈光對基準面、傾斜拍攝面以及安全扣邊緣線進行依次拍攝； 異常檢測步驟，將不同燈光照射方向下的待分析圖像通過異常信息分析策略對安全扣表面異常區域進行分析，得到檢測結果； 所述異常信息分析策略包括 位置確定步驟，用于將待分析圖像中的坐標轉化為相對位置坐標，且將基準面進行分區處理，每個分區分別對應不同照射角度下的待分析圖像，并獲取異常區域，并計算其中心點坐標，確定該點所屬的分區； 大小計算步驟，通過安全扣基準圖像以及待分析圖像的相對大小，進行等比例縮放，計算異常區域的大小； 類型識別步驟，建立有安全扣缺陷類型庫，將異常區域的特征與類型庫中的特征進行匹配，得到缺陷類型。

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