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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所申請(qǐng)的專利一種數(shù)據(jù)鏈相對(duì)導(dǎo)航異步量測(cè)信息處理方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119860783B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510352740.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)鏈相對(duì)導(dǎo)航異步量測(cè)信息處理方法及裝置是由方濤;錢東;黃玉龍;趙大勇;羅治斌;周榜蘭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種數(shù)據(jù)鏈相對(duì)導(dǎo)航異步量測(cè)信息處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)鏈相對(duì)導(dǎo)航異步量測(cè)信息處理方法及裝置，涉及導(dǎo)航信息融合技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：絕對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合和相對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合；其中，所述絕對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合包括：獲取本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)本機(jī)內(nèi)裝配的慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)和氣壓高度計(jì)所產(chǎn)生的異步數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對(duì)導(dǎo)航信息融合；所述相對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合包括：獲取本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和它機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和它機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)它機(jī)內(nèi)裝配的慣導(dǎo)與通過導(dǎo)航信息得到的本機(jī)慣導(dǎo)進(jìn)行相對(duì)導(dǎo)航信息融合。該方法覆蓋絕對(duì)相對(duì)導(dǎo)航兩類異步量測(cè)信息處理，方法通用性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單可靠，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)鏈相對(duì)導(dǎo)航異步量測(cè)信息處理方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)鏈相對(duì)導(dǎo)航異步量測(cè)信息處理方法，其特征在于，包括： 絕對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合和相對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合； 其中，所述絕對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合包括： 獲取本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)本機(jī)內(nèi)裝配的慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)和氣壓高度計(jì)所產(chǎn)生的異步數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對(duì)導(dǎo)航信息融合； 所述相對(duì)導(dǎo)航異步測(cè)量信息融合包括： 獲取本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和它機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和它機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)它機(jī)內(nèi)裝配的慣導(dǎo)與通過導(dǎo)航信息得到的本機(jī)慣導(dǎo)進(jìn)行相對(duì)導(dǎo)航信息融合； 所述基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)本機(jī)內(nèi)裝配的慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)和氣壓高度計(jì)所產(chǎn)生的異步數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對(duì)導(dǎo)航信息融合，包括： 基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解析得到慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻、衛(wèi)導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻和氣壓高信息產(chǎn)生時(shí)刻； 基于本機(jī)在東北天坐標(biāo)系下的速度信息，確定本機(jī)位置的變化率； 基于本機(jī)位置的變化率和慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息，確定衛(wèi)導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息和氣壓高信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息； 采用序貫卡爾曼濾波對(duì)慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息、衛(wèi)導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息和氣壓高信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息進(jìn)行融合處理； 所述基于本機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和它機(jī)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)它機(jī)內(nèi)裝配的慣導(dǎo)與通過導(dǎo)航信息得到的本機(jī)慣導(dǎo)進(jìn)行相對(duì)導(dǎo)航信息融合，包括： 基于本機(jī)的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和它機(jī)的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解析得到本機(jī)慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻、它機(jī)慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻、它機(jī)接收信號(hào)時(shí)刻； 基于本機(jī)在東北天坐標(biāo)系下的速度信息，確定本機(jī)位置的變化率； 基于本機(jī)位置的變化率和本機(jī)慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息確定它機(jī)接收信號(hào)時(shí)刻的本機(jī)慣導(dǎo)位置信息； 基于它機(jī)在東北天坐標(biāo)系下的速度信息，確定它機(jī)位置的變化率； 基于它機(jī)位置的變化率和它機(jī)慣導(dǎo)信息產(chǎn)生時(shí)刻的慣導(dǎo)位置信息確定它機(jī)接收信號(hào)時(shí)刻的它機(jī)慣導(dǎo)位置信息； 采用序貫卡爾曼濾波對(duì)它機(jī)接收信號(hào)時(shí)刻的本機(jī)慣導(dǎo)位置信息和它機(jī)慣導(dǎo)位置信息進(jìn)行融合處理。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所，其通訊地址為：610000 四川省成都市金牛區(qū)茶店子?xùn)|街48號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。