買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責任公司申請的專利一種基于光柵傳感器的慣性導航系統標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119879994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510372748.2，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種基于光柵傳感器的慣性導航系統標定方法及裝置是由范忠明;張增譽;陳湘源;索艷春;李小燕設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光柵傳感器的慣性導航系統標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于光柵傳感器的慣性導航系統標定方法及裝置，該方法包括：動態調整光柵傳感器和IMU的采樣頻率和數據采集策略；根據運動狀態和環境變化動態調整傳感器誤差修正權重，優化誤差補償效果，為標定提供誤差修正策略；利用自適應偏微分方程算法，實時修正誤差模型的偏微分方程和自適應修正系數，動態調整誤差補償策略；引入虛擬反饋修正環機制和深度增強學習策略，利用虛擬環境模型和實時反饋信號優化標定行為，動態調整傳感器權重，實現自適應標定；采用增量式自學習標定機制，基于運行中的誤差積累監測和歷史數據，進行自適應增量優化，動態調整標定參數。本發明突破了靜態標定的局限性，在復雜動態環境下可實現高精度誤差補償。

本發明授權一種基于光柵傳感器的慣性導航系統標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于光柵傳感器的慣性導航系統標定方法，其特征在于，包括： 步驟1：通過感知環境自適應調節機制、實時傳感器健康度評估模型和實時運動狀態分類器，動態調整光柵傳感器和IMU的采樣頻率和數據采集策略； 步驟2：基于光柵傳感器和IMU的實時數據交互，設計交互式動態誤差分配算法，根據運動狀態和環境變化動態調整傳感器誤差修正權重，優化誤差補償效果，為標定提供誤差修正策略，包括： 實時判斷當前的運動狀態，決定如何調整傳感器的誤差修正權重； 根據實時的運動狀態，動態調整光柵傳感器和IMU的誤差修正比例，在旋轉運動階段，依賴IMU數據進行修正，在直線運動階段，依賴光柵傳感器數據進行修正； 基于實時傳感器數據和誤差的歷史數據，動態誤差分配模型算法監測光柵傳感器和IMU的誤差，并利用自適應權重調整模型進行優化；當檢測到光柵傳感器或IMU中任一傳感器的誤差達到設定閾值時，增加該傳感器的修正權重，并相應降低另一個傳感器的修正比重； 步驟3：利用自適應偏微分方程算法，通過實時修正誤差模型的偏微分方程和自適應修正系數，動態調整誤差補償策略，包括： 引入偏微分方程來描述光柵傳感器和IMU的在時間和空間上的誤差，以動態反映傳感器誤差隨時間的變化，同時考慮傳感器之間的相互作用； 引入自適應修正因子，實時調整誤差修正強度，當加速度或角速度突變時，優先調整IMU的修正比重；在自適應修正因子變小時，修正重心轉向光柵傳感器； 采用有限差分法對偏微分方程進行離散化求解，以實現誤差修正系數的動態調整；通過設定時間步長，在每個時間步長內更新誤差修正模型，實時跟蹤和修正傳感器誤差；同時，引入動態誤差修正率調整機制，根據整體誤差反饋調節修正速度；當誤差達到設定閾值時，修正速率加快；當誤差未達到設定閾值時，修正速率放慢，避免過度修正帶來的誤差震蕩； 步驟4：引入虛擬反饋修正環機制和深度增強學習策略，利用虛擬環境模型和實時反饋信號優化標定行為，動態調整傳感器權重，實現自適應標定； 步驟5：采用增量式自學習標定機制，基于運行中的誤差積累監測和歷史數據，進行自適應增量優化，動態調整標定參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責任公司，其通訊地址為：030032 山西省太原市山西示范區科技創新城科薈路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。