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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航天石化技術(shù)裝備工程有限公司申請(qǐng)的專利一種固體料位的控制系統(tǒng)及使用方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113138611B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010052087.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D9/12；該發(fā)明授權(quán)一種固體料位的控制系統(tǒng)及使用方法是由熊哲;劉天虎;劉建華;張彥軍;宋小飛;杜閏萍;許杰;丁建亮;方子星設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-01-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種固體料位的控制系統(tǒng)及使用方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于熱解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固體料位的控制系統(tǒng)及使用方法。一種固體料位的控制系統(tǒng)包括料倉(cāng)、料位開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)核心控制器。系統(tǒng)核心控制器PLC負(fù)責(zé)接收信號(hào)輸入，根據(jù)輸入的信號(hào)通過(guò)控制算法計(jì)算出料機(jī)構(gòu)輸出開(kāi)度并輸出至出料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料位回路控制；其接收的信號(hào)輸入包括：料位開(kāi)關(guān)測(cè)量得到的料位測(cè)量信號(hào)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)開(kāi)度反饋、出料機(jī)構(gòu)開(kāi)度反饋。本發(fā)明技術(shù)方案首先保證了料位的高高料位HH和低低料位LL的安全性；其次料位控制能自適應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)料位的影響；再次實(shí)現(xiàn)了料位的穩(wěn)定控制，波動(dòng)范圍在高料位H和低料位L之間，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定平衡狀態(tài)。

本發(fā)明授權(quán)一種固體料位的控制系統(tǒng)及使用方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種固體料倉(cāng)料位的控制方法，其特征在于：料倉(cāng)1自上而下依次設(shè)置N個(gè)料位開(kāi)關(guān)進(jìn)行料倉(cāng)料位的監(jiān)測(cè)，料位開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)的料倉(cāng)料位具有如下特征：最高料位標(biāo)記為HH、最低料位標(biāo)記為L(zhǎng)L，最高料位HH和最低料位LL之間的區(qū)間為料倉(cāng)的安全料位區(qū)間；中間料位的數(shù)量≥2，包括：標(biāo)記為H的高料位、標(biāo)記為L(zhǎng)的低料位、位于高料位H和低料位L之間的其他料位；在中間料位之間的區(qū)間為料倉(cāng)控制的目標(biāo)范圍；料位控制按以下步驟進(jìn)行：1料倉(cāng)料位的安全控制1A當(dāng)最高料位標(biāo)記對(duì)應(yīng)的料位開(kāi)關(guān)測(cè)量的料位出現(xiàn)料位高高信號(hào)信號(hào)并超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的安全時(shí)間范圍T1后，出料機(jī)構(gòu)輸出全開(kāi)至開(kāi)度為100％；1B當(dāng)最低料位標(biāo)記對(duì)應(yīng)的料位開(kāi)關(guān)測(cè)量的料位出現(xiàn)料位低低信號(hào)并超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的安全時(shí)間范圍T2后，出料機(jī)構(gòu)輸出關(guān)閉至開(kāi)度為0％；2料倉(cāng)料位的基準(zhǔn)控制設(shè)定控制目標(biāo)基準(zhǔn)矩陣，通過(guò)矩陣查詢的方式，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)料位的影響提前通過(guò)出料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作抵消掉；2A矩陣橫坐標(biāo)為進(jìn)料機(jī)構(gòu)控制輸出值，范圍為0％～100％；2B縱坐標(biāo)為出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值，標(biāo)記為W％，范圍為0％～100％；2C當(dāng)料倉(cāng)料位處于高料位H和低料位L之間，并且超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定時(shí)間T3后，將步驟2B的出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值輸出至出料機(jī)構(gòu)；3料倉(cāng)料位的低料位控制當(dāng)料位出現(xiàn)低于低料位L的n個(gè)信號(hào)時(shí)，按高度排序L1＞L2＞…＞Ln，分別標(biāo)記為低L1信號(hào)、低L2信號(hào)…低Ln信號(hào)；當(dāng)料位出現(xiàn)低L1信號(hào)并達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間TL1時(shí)，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)減小S1％，每達(dá)到一次TL1時(shí)間，輸出自動(dòng)減小S1％；當(dāng)料位出現(xiàn)低L2信號(hào)…低Ln信號(hào)并達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間TL2…TLn時(shí)，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)減小S2％…Sn％，每達(dá)到一次系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間TL2…TLn，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)減小S2％…Sn％；時(shí)間TL1…TLn根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)置，S1＜S2…＜Sx；當(dāng)料位調(diào)節(jié)至高料位H和低料位L之間時(shí)，執(zhí)行步驟2；3料倉(cāng)料位的高料位控制當(dāng)料位出現(xiàn)高于高料位H的m個(gè)信號(hào)時(shí)，按高度排序H1＜H2＜…＜Hm，分別標(biāo)記為高H1信號(hào)、高H2信號(hào)…高Hm信號(hào)；當(dāng)料位出現(xiàn)高H1信號(hào)并達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間TH1時(shí)，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)增加J1％，每達(dá)到一次TH1時(shí)間，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)增加J1％；當(dāng)料位出現(xiàn)高H2信號(hào)…高Hm信號(hào)并達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間TH2…THm時(shí)，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)增加J2％…Jm％，每達(dá)到一次系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間TH2…THm，出料機(jī)構(gòu)控制輸出值將出料機(jī)構(gòu)控制輸出在出料機(jī)構(gòu)控制輸出基準(zhǔn)值基礎(chǔ)上自動(dòng)增加J2％…Jm％；時(shí)間TH1…THm根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)置，J1＜J2…＜Jx；當(dāng)料位調(diào)節(jié)至高料位H和低料位L之間時(shí)，執(zhí)行步驟2。

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