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龍圖騰網(wǎng)恭喜富泰華工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司申請的專利行人導(dǎo)航方法、電子裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114858173B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110077881.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)行人導(dǎo)航方法、電子裝置及存儲介質(zhì)是由張粵;郭錦斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-01-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本行人導(dǎo)航方法、電子裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種行人導(dǎo)航方法，包括：響應(yīng)來自用戶的移動終端的導(dǎo)航請求，每隔預(yù)設(shè)時間拍攝所述用戶所在道路的圖像；根據(jù)拍攝的多個圖像判斷所述道路上是否存在至少一個第一障礙物；識別所述多個圖像中的行人，并確定每個行人的移動軌跡；根據(jù)每個行人的移動軌跡判斷所述行人是否維持單一方向行走；當(dāng)所述行人偏離所述單一方向行走時，確定所述道路上存在至少一個第二障礙物；及當(dāng)確定所述道路上存在所述第一障礙物時及或所述第二障礙物時，發(fā)送避障提示信息至所述移動終端。本發(fā)明還提供一種電子裝置及存儲介質(zhì)。本發(fā)明提高了障礙物的偵測精度，優(yōu)化了導(dǎo)航效果。

本發(fā)明授權(quán)行人導(dǎo)航方法、電子裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：響應(yīng)來自用戶的移動終端的導(dǎo)航請求，控制攝像裝置每隔預(yù)設(shè)時間拍攝所述用戶所在道路的圖像；根據(jù)拍攝的多個圖像判斷所述道路上是否存在至少一個第一障礙物；識別所述多個圖像中的行人，并確定每個行人的移動軌跡；根據(jù)每個行人的移動軌跡判斷所述行人是否維持單一方向行走，包括：根據(jù)拍攝的所述多個圖像中的第一個圖像中所述行人的朝向確定所述行人的預(yù)設(shè)行走路徑，設(shè)置位于所述預(yù)設(shè)行走路徑及所述行人的頭部兩側(cè)的兩條閾值線，在所述圖像中所述行人的頭部選取兩個基準(zhǔn)點；判斷所述多個圖像中的任意兩個圖像中相同基準(zhǔn)點之間的兩條連線是否與所述閾值線相交，當(dāng)判定所述多個圖像中的任意兩個圖像中相同基準(zhǔn)點之間的至少一條連線與所述閾值線相交時，確定所述行人偏離所述單一方向行走；或當(dāng)根據(jù)所述多個圖像判定所述行人遠(yuǎn)離所述攝像裝置時，分別計算所述第一個圖像及其他任一圖像中所述兩個基準(zhǔn)點與臨近閾值線之間的第一距離和與第二距離和，當(dāng)判定所述第一距離和大于或等于所述第二距離和時，確定所述行人偏離所述單一方向行走；當(dāng)所述行人偏離所述單一方向行走時，確定所述道路上存在至少一個第二障礙物；及當(dāng)確定所述道路上存在所述第一障礙物時及或所述第二障礙物時，發(fā)送避障提示信息至所述移動終端。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人富泰華工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司，其通訊地址為：518109 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大三社區(qū)富士康觀瀾科技園B區(qū)廠房4棟、6棟、7棟、13棟(Ⅰ段)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。