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龍圖騰網恭喜上海玄刃科技有限公司申請的專利轉運設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113059551B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110350725.3，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權轉運設備是由趙榮;王魯鈺設計研發完成，并于2021-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉運設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種轉運設備，包括設備機體、安裝在設備機體上的夾爪、及安裝在設備機體上的驅動機構，驅動機構用于帶動夾爪移動，設備機體上還安裝有工業相機，工業相機與控制器電性連接，控制器與驅動機構電性連接。在抓取物品過程中，本轉運設備利用安裝在設備機體上的工業相機對待抓取的物品進行拍照，以獲取待抓取的物品的位置信息或輪廓大小等信息，并將拍攝信息反饋給控制器，控制器根據獲取的信息等，控制驅動機構執行相應的動作，以帶動夾爪移動至設定位置，并使得夾爪能準確地抓取住物品，無需人工通過目測的方式獲取待抓取物品的相應信息，避免了目測因人為差異帶來的不穩定性，且方便了使用，節約了人工成本。

本發明授權轉運設備在權利要求書中公布了：1.一種轉運設備，包括設備機體1、安裝在設備機體1上的夾爪2、及安裝在設備機體1上的驅動機構，所述驅動機構用于帶動夾爪2移動，其特征在于，所述設備機體1上還安裝有工業相機3，所述工業相機3與控制器電性連接，所述控制器與驅動機構電性連接；所述設備機體1包括承載座11及安裝在承載座11上的機架12；所述設備機體1還包括AGV底盤13，所述承載座11安裝在AGV底盤13上；所述夾爪2有兩個，兩個夾爪2沿左右方向間隔分布，所述驅動機構包括兩組安裝在設備機體1上的直線模組51，兩組直線模組51分別用于驅動兩個夾爪2沿左右方向移動，且兩個直線模組51均與控制器電性連接；所述設備機體1包括上板121及通過回轉軸承122與上板121相連接的下板123，所述夾爪2安裝在下板123上，所述驅動機構包括安裝在上板121上的旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件能驅動下板123繞回轉軸承122的中心軸線相對于上板121旋轉，所述旋轉驅動組件與控制器電性連接；所述旋轉驅動組件包括安裝在上板121上的旋轉電機521、安裝在旋轉電機521的輸出端的旋轉齒輪、及與旋轉齒輪相嚙合的弧形齒條，所述弧形齒條固定在下板123上，所述旋轉電機521與控制器電性連接；所述回轉軸承122的中心軸線垂直于所述上板121及所述下板123，且與所述上板121及所述下板123的中心重合；所述設備機體1還包括沿前后方向延伸的支撐懸臂124，所述上板121與支撐懸臂124的一端固接，所述夾爪2通過沿左右方向延伸的鉸接軸21與下板123活動連接，所述夾爪2能繞鉸接軸21的中心軸線相對于下板123轉動。

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