買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統及測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115475761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110662434.8，技術領域涉及：B07C5/02；該發明授權軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統及測試方法是由高峰;周洪亮;屈宏濤;袁江煜;李崇民;陶宣彤;謝明明設計研發完成，并于2021-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統及測試方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統及測試方法，此測試系統包括依次對接的上料單元、緩存單元、視覺檢測單元、對接單元、測試單元和出料單元；上料單元，用于將被測產品從料盤中搬運到緩存單元的放置位；緩存單元，用于將產品依次輸送到視覺檢測單元中；視覺檢測單元，用于對產品進行視覺檢測；對接單元，用于將輸送到測試位的產品自動接線；測試單元，用于對接線好的產品進行全自動絕緣耐壓測試，并在測試后將產品輸送至出料單元；出料單元，用于根據測試結果將產品輸送至不同的軌道以進行出料。本發明具有自動化程度高、測試效率高、測試一致性高等優點。

本發明授權軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統及測試方法在權利要求書中公布了：1.一種基于軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統的測試方法，其特征在于，軌道交通小部件產品全自動絕緣耐壓測試系統包括依次對接的上料單元、緩存單元、視覺檢測單元、對接單元、測試單元和出料單元；所述上料單元，用于將產品從料盤中搬運到緩存單元的放置位；所述緩存單元，用于將產品依次輸送到視覺檢測單元中；所述視覺檢測單元，用于對產品進行視覺檢測；所述對接單元，用于將輸送到測試位的產品自動接線；所述測試單元，用于對接線好的產品進行全自動絕緣耐壓測試，并在測試后將產品輸送至出料單元；所述出料單元，用于根據測試結果將產品輸送至不同的軌道以進行出料；測試方法包括步驟：S1、所述上料單元將產品從料盤中搬運到緩存單元的放置位；S2、所述緩存單元將產品依次輸送到視覺檢測單元中；S3、所述視覺檢測單元對產品進行視覺檢測；S4、所述對接單元將輸送到測試位的產品自動接線；S5、所述測試單元對接線好的產品進行全自動絕緣耐壓測試，并在測試后將產品輸送至出料單元；S6、所述出料單元根據測試結果將產品輸送至不同的軌道以進行出料；所述步驟S1的具體過程為：S11、檢測到上料單元上的料盤；S12、按壓啟動按鈕；S13、確認上料單元預定范圍內是否有人或其他干涉物體，若無則進入下一步驟；S14、將料盤送到指定位置；S15、自動將料盤拉出并定位到固定的位置；S16、拍照確認產品型號后，根據型號更換抓手，同時采集抓手信息和產品信息送到服務器；S17、緩存區上機械手需要產品型號，機械手上料并告知緩存單元上料的型號；S18、機械手上完料后，通知緩存單元上料完成，緩存單元將上料位置的產品送入到緩存區；S19、緩存區向機械手要產品，并重復步驟S17-S18；S110、上料區無產品、機械手故障或其他異常時將狀態通知緩存單元和服務器，等待服務器的指令；所述步驟S2的具體過程為：S21、緩存區PLC控制器獲取將要放置到放置位置的產品型號；S22、緩存區PLC控制器根據產品型號調整對應的軌道寬度；S23、緩存區PLC控制器問機械手要產品，并送出要產品信號；S24、緩存區PLC控制器等待機械手將產品放到放置位置后，監測機械手的給產品信號；S25、緩存區PLC控制器監測到機械手的給產品信號后，確認產品放置狀態；S26、產品狀態正常后，緩存區PLC控制器將產品從放置位置移動到1#位置；S27、緩存區PLC控制器在產品到達1#位置后，啟動氣缸擋住產品移動；S28、緩存區PLC控制器再次向機械手發出要產品信號，重復執行步驟S23～S27；S29、緩存區PLC控制器檢測2#位置是否有產品，如果有產品則將1#位置產品留住不動；如果沒有產品則將1#位置產品移動到2#位置；S210、緩存區PLC控制器檢測3#位置是否有產品，如果有產品則將2#位置產品留住不動；如果沒有產品則將2#位置產品移動到3#位置；S211、緩存區PLC控制器檢測4#位置是否有產品，如果有產品則將3#位置產品留住不動；如果沒有產品則將3#位置產品移動到4#位置；S212、緩存區PLC控制器檢測5#位置是否有產品，如果有產品則將4#位置產品留住不動；如果沒有產品則將4#位置產品移動到5#位置；S213、緩存區PLC控制器檢測6#位置是否有產品，如果有產品則將5#位置產品留住不動；如果沒有產品則將5#位置產品移動到6#位置；S214、掃碼，將序列號傳遞給視覺檢測單元和測試單元；S215、視覺檢測單元通知緩存區PLC控制器6#位置產品做視覺檢測；S216、視覺檢測完成后，如果失敗則直接移動到NG區域，并通知操作員取出；如果通過，則通知緩存區PLC控制器6#產品可以被移動；S217、緩存區PLC控制器檢測8#位置是否有產品，如果有產品則將6#位置產品留住不動；如果沒有產品并得允許指令后則將6#位置產品移動到8#位置；S218、重復步驟S27～S217；S219、緩存區PLC控制器檢測7#位置是否有產品，如果有產品則將6#位置產品留住不動；如果沒有產品并得允許指令后則將6#位置產品移動到測試位7#位置；所述步驟S3的具體過程為：S31、確認6#位置是否有產品；S32、如果6#位置有產品，則通知緩存區PLC控制器6#位置產品正在做檢測，不能移動；如果6#位置沒有產品，則繼續等待；S33、視覺檢查完成后，如果檢查通過則通知緩存區PLC控制器繼續移動；如果檢查沒通過則通知緩存區PLC控制器移動到NG區域；所述步驟S4的具體過程為：S41、讀取產品條碼信息；S42、根據條碼信息檢查上治具編號和下治具編號是否正確；如果正確，則允許產品從6#位進入；如果不正確則不允許產品從6#位進入；S43、產品送入測試位8#位置，阻擋產品在軌道上停止；S44、產品送入測試位7#位置，阻擋產品在軌道上停止；S45、軌道往兩邊擴張同時下移，軌道與產品脫離，對產品進行精確定位；S46、夾緊產品，檢測產品是否放置到位，放置到位繼續執行；放置不到位則報警，并停止；S47、上治具定位柱首先壓入到下治具的定位實現精確定位；上治具下壓過程中與產品接觸時自動將產品導入外殼定位裝置，整套外殼定位裝置在XY方向上自由移動；接觸的瞬間檢測下壓力是否超標，超標則認為對接出現異常，報警并停止；無異常則繼續執行下壓；S48、上治具上的連接器與產品上的連接器相對位置固定，上治具連接器XY方向上自由移動，通過連接器上增加定位銷與產品上的定位孔進行初步定位，待定位銷插入產品定位孔后，接觸的瞬間檢測下壓力是否超標，超標則認為對接出現異常，報警并停止；無異常則繼續執行下壓；S49、上治具上的連接器通過XY方向自由移動的方式精確導入產品插座里，實現連接器自動對接，下壓過程中檢測下壓力是否超標，超標則認為對接出現異常，報警并停止；無異常則繼續執行下壓，直到接觸到位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株洲中車時代電氣股份有限公司，其通訊地址為：412001 湖南省株洲市石峰區時代路169號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。