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龍圖騰網恭喜深圳市農科創網絡有限公司申請的專利一種綁枝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116806588B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111440882.X，技術領域涉及：A01G9/12；該發明授權一種綁枝機是由劉永設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種綁枝機在說明書摘要公布了：本發明涉及綁枝機技術領域，尤其涉及一種高性能綁枝機。該綁枝機包括機架主體、緊鉗臂、操作手柄組件、上機頭和下機頭，其中緊鉗臂和操作手柄組件均轉動設置于機架主體上，操作手柄組件設置成能夠控制緊鉗臂進行運動，上機頭設置于緊鉗臂上，下機頭對應上機頭的運動軌跡設置于機架主體上，在兩個機頭接觸時，下機頭上的第一凸軸能夠抵接并且限位第一壓桿，第二凸軸能夠緩沖第二壓桿，進而使兩個機頭之間不會產生滑動錯位，能夠有效的避免了綁枝機出現脫帶、卡釘的情況，極大的提高了綁枝機的工作穩定性和農藝作業工作效率。

本發明授權一種綁枝機在權利要求書中公布了：1.一種綁枝機，其特征在于，包括：機架主體，所述機架主體用于組裝所述綁枝機的綁帶盒和釘盒；緊鉗臂，所述緊鉗臂的一端與所述機架主體轉動連接，所述緊鉗臂的另一端與所述機架主體形成用于收納枝條的第一開口；操作手柄組件，所述操作手柄組件同時與所述機架主體和所述緊鉗臂轉動連接，且設置成能夠控制所述緊鉗臂的另一端相向或者相背離所述機架主體運動，所述緊鉗臂運動時形成運動軌跡；上機頭，所述上機頭固定安裝于所述緊鉗臂的另一端，所述上機頭包括機殼、第一壓桿、第二壓桿、夾帶桿和壓帶板，所述第一壓桿滑動設置于所述機殼內，所述第一壓桿的一端與所述機殼之間抵接設置有助力彈簧，所述第一壓桿的另一端伸出所述機殼設置，所述第二壓桿轉動設置于所述機殼內，所述第二壓桿的一端與所述機殼之間抵接設置有壓緊扭簧，所述第二壓桿的另一端伸出所述機殼設置，所述夾帶桿轉動設置于所述機殼內，所述夾帶桿的一端同時與所述第一壓桿和所述第二壓桿卡動連接，所述壓帶板對應所述夾帶桿的另一端固定設置于所述機殼內；下機頭，所述下機頭對應于所述上機頭的運動軌跡固定安裝于所述機架主體上，所述下機頭包括切帶壓釘組件和穩定架，所述切帶壓釘組件對應所述壓帶板的運動軌跡固定設置于所述機架主體上，所述穩定架對應所述上機頭的運動軌跡固定安裝于所述機架主體上，所述穩定架包括用于抵接所述第一壓桿的第一凸軸和用于抵接所述第二壓桿的第二凸軸，所述第一凸軸用于與所述第一壓桿抵接的位置處開設有限位槽，所述第二凸軸用于與所述第二壓桿抵接的位置處設置有頂塊，所述頂塊通過限位扭簧安裝于所述第二凸軸上。

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