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龍圖騰網恭喜廣州海格星航信息科技有限公司申請的專利一種基于圖像的道路環境檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114266993B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111515800.3，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于圖像的道路環境檢測方法及裝置是由朱貴冬;尹文賓;劉圣陽;周煒;高山設計研發完成，并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像的道路環境檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于圖像的道路環境檢測方法及裝置，通過獲取攝像頭的實時視頻流圖像，對攝像頭圖像進行預處理后，建立光照強度檢測模型和氣象類型檢測模型，用于獲取攝像頭圖像對應的光照強度等級和氣象類型值；同時基于不同的光照強度等級和不同的氣象類型值建立相對應的感知處理神經網絡模型，當檢測出攝像頭圖像對應的光照強度等級和氣象類型值后，直接切換到相對應的感知處理神經網絡模型中，輸出該光照強度等級和氣象類型值下的實時道路環境信息。相比于現有技術，本發明在通過增加對光照強度和氣象類型的檢測，使得獲取的環境信息更豐富，減少了環境因素對車輛感知能力的影響，提高了車輛感知能力的魯棒性和準確性。

本發明授權一種基于圖像的道路環境檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像的道路環境檢測方法，其特征在于，包括：獲取攝像頭的實時視頻流，對所述實時視頻流進行解碼，得到攝像頭圖像；建立光照強度檢測模型，將經過第一預處理后的所述攝像頭圖像輸入到所述光照強度檢測模型中，提取并根據所述攝像頭圖像的光照強度特征值，輸出所述攝像頭圖像的光照強度等級；其中，所述光照強度檢測模型是根據選取不同時間和不同環境拍攝第一照片，通過照度計標注所述第一照片的光照度，并根據每張第一照片的光照度，建立所述第一照片和所述光照度的第一映射表；結合第一映射表和光照強度劃分等級，建立所述第一照片和所述光照強度等級的第二映射表；按預設比例將所有第一照片進行劃分，建立光照樣本數據集；通過所述光照樣本數據集對第一預設神經網絡模型進行訓練和驗證得到的；建立氣象類型檢測模型，將經過第二預處理后的所述攝像頭圖像輸入到所述氣象類型檢測模型中，提取并根據所述攝像頭圖像的氣象類型特征值，輸出所述攝像頭圖像的氣象類型值；其中，所述氣象類型檢測模型是根據選取不同的氣象條件拍攝第二照片，并對所述第二照片標注氣象類型，并根據每張第二照片的氣象類型，建立所述第二照片和所述氣象類型的第三映射表；按預設比例將所有第二照片進行劃分，建立氣象樣本數據集；通過所述氣象樣本數據集對第二預設神經網絡模型進行訓練和驗證得到的；建立不同的光照強度等級和不同的氣象類型值相對應的感知處理神經網絡模型，根據所述光照強度等級和所述氣象類型值切換到相對應的所述感知處理神經網絡模型，將經過第三預處理后的所述攝像頭圖像輸入到所述感知處理神經網絡模型中，得到實時道路環境信息。

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