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龍圖騰網恭喜陜西科技大學申請的專利一種電動閥門定位補償控制系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114909510B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210492986.3，技術領域涉及：F16K31/06；該發(fā)明授權一種電動閥門定位補償控制系統(tǒng)及控制方法是由王博;王亞麗;任浩;向富波;邊晟;胡宇翔;于宇航;陳鵬設計研發(fā)完成，并于2022-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動閥門定位補償控制系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：一種電動閥門定位補償控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括單片機，單片機的信號輸入端與上位控制器的信號輸出端相連接，單片機的信號輸出端與閥門驅動線路的信號輸入端相連接，單片機的信號輸出端與電動閥門執(zhí)行器的信號輸入端相連接；在上位控制器和閥門驅動線路之間增設了單片機，檢測上位控制器發(fā)送的開閥或關閥控制信號的時間長度，能夠按照設定的控制算法計算出電動閥門執(zhí)行器達到期望轉角所需要發(fā)送的開閥或關閥脈沖時間長度，發(fā)送給閥門驅動線路，使電動閥門執(zhí)行器達到上位控制器所期望的轉角增量，解決了閥門轉角與開閥或關閥脈沖控制時間不成線性正比例關系的問題，提高了閥門執(zhí)行器的定位精度，實現更精確的流程工藝參數調節(jié)。

本發(fā)明授權一種電動閥門定位補償控制系統(tǒng)及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種電動閥門定位補償控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述電動閥門定位補償控制系統(tǒng)，包括單片機2，所述單片機2的信號輸入端與上位控制器4的信號輸出端相連接，單片機2的信號輸出端與閥門驅動線路3的信號輸入端相連接，單片機2的信號輸出端還與電動閥門執(zhí)行器1的信號輸入端相連接；控制方法具體包括以下步驟：第一步：設電動閥門執(zhí)行器1實際輸出轉角增量與通電開閥或者關閥時間長度的函數表達式為θ1＝gt；第二步：單片機2接收到上位控制器4發(fā)送來的開閥或者關閥脈沖控制信號時間長度為t2；第三步：根據上位控制器4所期望的轉角增量與開閥或者關閥時間長度的函數關系γ1＝ft計算出所期望的轉角增量γ1；第四步：令實際輸出轉角增量θ1與所期望的轉角增量γ1相等，代入函數表達式θ1＝gt反算出能達到所期望轉角增量γ1所需要發(fā)送的控制信號脈沖時間長度t3；第五步：單片機2向電動閥門執(zhí)行器1的驅動元件發(fā)送的時間長度為t3的脈沖控制信號，使電動閥門執(zhí)行器1輸出轉角與所期望轉角一致。

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