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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京大學(xué)申請(qǐng)的專利基于形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114972596B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210504614.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T15/00；該發(fā)明授權(quán)基于形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由路通;楊國(guó)強(qiáng);陶光品;榮毅;巫義銳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及點(diǎn)云渲染技術(shù)領(lǐng)域，解決了渲染結(jié)果無(wú)法辨識(shí)點(diǎn)云中微弱形變的技術(shù)問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是通過(guò)對(duì)輸入的三維點(diǎn)云進(jìn)行平緩化；對(duì)平緩化后的三維點(diǎn)云提取增強(qiáng)的法向量作為表面形變特征；對(duì)形變特征進(jìn)行偽色彩映射，渲染得到偽色彩圖。本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有點(diǎn)云渲染方法的效果中表面微弱形變可視性差的問(wèn)題，創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)了形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法，有效的可視化了現(xiàn)有渲染方法無(wú)法清晰渲染的表面微弱形變。本申請(qǐng)對(duì)微弱形變的視覺(jué)特征增強(qiáng)程度優(yōu)于現(xiàn)有點(diǎn)云渲染方法，而且對(duì)后置缺陷檢測(cè)的增益也優(yōu)于現(xiàn)有點(diǎn)云渲染方法。

本發(fā)明授權(quán)基于形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于形變特征增強(qiáng)的三維點(diǎn)云渲染方法，其特征在于，包括：S1：對(duì)輸入的三維點(diǎn)云進(jìn)行平緩化，得到平緩化后的三維點(diǎn)云；S2：平緩化后的三維點(diǎn)云進(jìn)行形變特征提取，得到形變特征圖；S3：對(duì)所述形變特征圖進(jìn)行偽色彩映射，得到偽色彩圖像；其中，偽色彩圖像即為三維點(diǎn)云渲染得到的輸出結(jié)果；其中，所述步驟S1包括：S11：對(duì)三維點(diǎn)云的支撐平面進(jìn)行計(jì)算，同時(shí)對(duì)三維點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換，然后使支撐平面與坐標(biāo)軸的XY平面重合，得到旋轉(zhuǎn)后的三維點(diǎn)云；S12：通過(guò)二次曲面對(duì)旋轉(zhuǎn)后的三維點(diǎn)云中的主體目標(biāo)進(jìn)行擬合，得到擬合曲面，對(duì)該擬合曲面帶來(lái)的坐標(biāo)軸在Z方向上的形變進(jìn)行消除，得到平緩化后的三維點(diǎn)云；所述步驟S2包括：S21：將平緩化后的三維點(diǎn)云在Z方向進(jìn)行增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的三維點(diǎn)云，增強(qiáng)系數(shù)為Ztime；然后對(duì)增強(qiáng)后的三維點(diǎn)云中的所有坐標(biāo)點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集進(jìn)行提取，然后根據(jù)所述鄰域點(diǎn)集對(duì)局部平面進(jìn)行估計(jì)，得到三維點(diǎn)云的法向量集合；S22：將所述法向量集合按照其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)位置排列成矩陣，將矩陣每個(gè)維度的RGB通道值歸一化到[0,255]之間,得到形變特征圖；其中，RGB通道值分別對(duì)應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)法向量的XYZ坐標(biāo)值；所述步驟S3包括：S31：通過(guò)主成分分析算法對(duì)所述形變特征圖進(jìn)行降維，得到單通道形變特征圖；S32：通過(guò)局部直方圖均衡化算法對(duì)單通道形變特征圖的局部對(duì)比度進(jìn)行增加，然后使用色彩映射算法將局部對(duì)比度增加后的單通道形變特征圖映射到偽色彩空間，得到偽色彩圖像。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京大學(xué)，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。