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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州中亞機(jī)械股份有限公司申請的專利一種正反整合裝箱裝置及灌裝生產(chǎn)線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114889896B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210516374.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B35/38；該發(fā)明授權(quán)一種正反整合裝箱裝置及灌裝生產(chǎn)線是由史中偉;史正設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種正反整合裝箱裝置及灌裝生產(chǎn)線在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種正反整合裝箱裝置及灌裝生產(chǎn)線，屬于灌裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，正反整合裝箱裝置包括輸出帶及吸放機(jī)構(gòu)，輸出帶包括第一輸出帶及第二輸出帶，吸放機(jī)構(gòu)包括第一吸盤結(jié)構(gòu)與第二吸盤結(jié)構(gòu)，第一吸盤結(jié)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)設(shè)置且設(shè)有預(yù)取吸盤，第一吸盤結(jié)構(gòu)具有吸取位置及過渡位置，第二吸盤結(jié)構(gòu)可活動(dòng)設(shè)置且設(shè)有正取吸盤、反取吸盤，正取吸盤與反取吸盤交錯(cuò)分布，第二吸盤結(jié)構(gòu)具有正吸位置、反吸位置及裝箱位置，第二吸盤結(jié)構(gòu)處于正吸位置時(shí)正取吸盤與預(yù)取吸盤上下對應(yīng)。被正取吸盤吸取的產(chǎn)品位于相鄰幾個(gè)被反取吸盤吸取的產(chǎn)品之間，每層產(chǎn)品正反交錯(cuò)分布，合理、充分的利用包裝箱的內(nèi)部空間，增大包裝箱容納的產(chǎn)品數(shù)量。

本發(fā)明授權(quán)一種正反整合裝箱裝置及灌裝生產(chǎn)線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種正反整合裝箱裝置，包括輸出帶，用于輸出產(chǎn)品，吸放機(jī)構(gòu)，用于吸取輸出帶上的產(chǎn)品并將產(chǎn)品放入包裝箱中，其特征在于，所述輸出帶包括以m×n陣列方式輸出產(chǎn)品的第一輸出帶及以（m+1）×（n+1）陣列方式輸出產(chǎn)品的第二輸出帶，所述吸放機(jī)構(gòu)包括第一吸盤結(jié)構(gòu)與第二吸盤結(jié)構(gòu)，第一吸盤結(jié)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)設(shè)置且設(shè)有以m×n陣列方式分布的預(yù)取吸盤，第一吸盤結(jié)構(gòu)具有位于第一輸出帶上方的吸取位置及位于第二吸盤結(jié)構(gòu)下方的過渡位置，第二吸盤結(jié)構(gòu)可活動(dòng)設(shè)置且設(shè)有以m×n陣列方式分布的正取吸盤及以（m+1）×（n+1）陣列方式分布的反取吸盤，正取吸盤與反取吸盤交錯(cuò)分布且各正取吸盤位于相鄰四個(gè)反取吸盤之間，第二吸盤結(jié)構(gòu)具有位于第一吸盤結(jié)構(gòu)上方的正吸位置、位于第二輸出帶上方的反吸位置及與包裝箱上下對應(yīng)的裝箱位置，第二吸盤結(jié)構(gòu)處于正吸位置時(shí)正取吸盤與預(yù)取吸盤上下對應(yīng)；所述第二吸盤結(jié)構(gòu)處于裝箱位置時(shí)正取吸盤高于反取吸盤；所述第二吸盤結(jié)構(gòu)包括架板、固定于架板底部的座板、固定于架板上的升降氣缸及由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降板，升降板設(shè)于座板的上方，正取吸盤設(shè)于升降板的底部，反取吸盤設(shè)于座板的底部；所述第二吸盤結(jié)構(gòu)包括固定于升降板底側(cè)的導(dǎo)柱，正取吸盤設(shè)于導(dǎo)柱的底端，導(dǎo)柱設(shè)有與正取吸盤連通的氣流通道，座板設(shè)有避讓正取吸盤的避讓孔；所述第二吸盤結(jié)構(gòu)包括設(shè)于座板底部且位于所有反取吸盤外圍的護(hù)板結(jié)構(gòu)，護(hù)板結(jié)構(gòu)包括若干間隔分布的護(hù)板，護(hù)板結(jié)構(gòu)的外形尺寸小于包裝箱的內(nèi)部尺寸；所述正反整合裝箱裝置包括驅(qū)動(dòng)第二吸盤結(jié)構(gòu)沿與第二輸出帶輸出方向垂直的方向作水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第二吸盤結(jié)構(gòu)升降的豎向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二吸盤結(jié)構(gòu)在正吸位置、反吸位置及裝箱位置之間切換；所述正反整合裝箱裝置包括驅(qū)動(dòng)第一吸盤結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)使第一吸盤結(jié)構(gòu)在吸取位置與過渡位置之間切換的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第一輸出帶上方的機(jī)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的軸向與第一輸出帶的輸出方向平行設(shè)置，第一吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；所述第一吸盤結(jié)構(gòu)包括基板及護(hù)套，預(yù)取吸盤與護(hù)套設(shè)于基板的同側(cè)，護(hù)套與預(yù)取吸盤一一對應(yīng)設(shè)置且設(shè)于對應(yīng)預(yù)取吸盤的外部，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括用于架設(shè)第一吸盤結(jié)構(gòu)的支架及用于驅(qū)動(dòng)第一吸盤結(jié)構(gòu)升降的預(yù)取氣缸，支架固定于轉(zhuǎn)軸上，預(yù)取氣缸固定于支架上，基板與預(yù)取氣缸的活塞桿連接。

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