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龍圖騰網恭喜中國鐵路設計集團有限公司申請的專利基于無人機巡檢視頻的鐵路外部環境隱患智能識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119600487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510142910.1，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于無人機巡檢視頻的鐵路外部環境隱患智能識別方法是由馮耀;王凱;鄧繼偉;高文峰;陳志剛;王廣帥;王建強;張子琛;張冠軍;趙海;展潤青;安效灼設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機巡檢視頻的鐵路外部環境隱患智能識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機巡檢視頻的鐵路外部環境隱患智能識別方法，包括對無人機拍攝的數據進行預處理，形成樣本數據集；利用樣本數據集對目標檢測網絡進行訓練，得到最優權重參數；將無人機實時采集的環境圖像，判斷當前場景適用的目標檢測模型，利用訓練后的目標檢測網絡，獲取風險目標的識別框；所述識別框包含風險目標的像素坐標及其類別信息；構建由像素空間坐標系向地輔坐標系的旋轉矩陣；根據識別出的風險目標的像素坐標，得到無人機所在位置的高斯平面坐標，利用構建的旋轉矩陣，計算出風險目標所在位置的地理坐標。本申請構建了一套鐵路外部環境隱患高效智能排查與治理體系方案，提升了隱患識別的準確性和空間定位的精度。

本發明授權基于無人機巡檢視頻的鐵路外部環境隱患智能識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機巡檢視頻的鐵路外部環境隱患智能識別方法，其特征在于，包括：S1、對無人機拍攝的數據進行預處理，形成樣本數據集；S2、利用樣本數據集對目標檢測網絡進行訓練，得到最優權重參數；S3、將無人機實時采集的環境圖像，判斷當前場景適用的目標檢測模型，利用訓練后的目標檢測網絡，獲取風險目標的識別框；所述識別框包含風險目標的像素坐標及其類別信息；所述判斷當前場景適用的目標檢測模型，包括如下步驟：S301、獲取前段傳入的無人機視頻地址與POS文件，提取第10幀的POS信息；S302、根據此時的相機焦距、飛行高度；判斷當前場景適用的目標檢測模型；所述判斷當前場景適用的目標檢測模型；包括以下步驟：獲取當前幀圖像的無人機的飛行高度為H和相機焦距為f，像元大小記為p，計算出無人機的空間分辨率GSD，計算公式如下： 根據預設的每個目標檢測模型屬性中標記的最小物體尺寸的圖像GSD屬性；將計算出的GSD與每個目標檢測模型中的GSD值屬性進行比對，選擇值最接近的模型作為識別本次傳入數據的最優模型；S303、利用Tornado的異步機制，將所選目標檢測模型的信息，實時傳遞給前端；S304、按照所選的目標檢測模型對每幀圖像進行推理，返回包括幀圖像所在秒數、識別到的種類、標注后的圖像、原圖像以及圖像目標經緯度信息的JSON格式數據；S4、構建由像素空間坐標系向地輔坐標系的旋轉矩陣；S5、根據識別出的風險目標的像素坐標，得到無人機所在位置的高斯平面坐標，利用構建的旋轉矩陣，計算出風險目標所在位置的地理坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵路設計集團有限公司，其通訊地址為：300450 天津市濱海新區自貿試驗區(空港經濟區)東七道109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。