買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海堅沃科技有限公司申請的專利一種基于核電廠的智能巡檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119722049B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510248028.5，技術領域涉及：G06Q10/20；該發明授權一種基于核電廠的智能巡檢方法是由謝喆;張帥設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于核電廠的智能巡檢方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能巡檢領域，具體涉及一種基于核電廠的智能巡檢方法，包括：S1、通過異步信息匹配、2D激光雷達的三維成像、彩色點云地圖構建和ENet語義分割來識別道路邊界和障礙物類型；S2、采集變電站巡檢圖像，對圖像進行雙邊濾波和自適應邊緣補償處理，將處理后的圖像輸入FasterR?CNN算法進行目標檢測，對懸掛異物進行遠程識別；S3、基于激光雷達和攝像頭融合的方法完成核電廠的智能巡檢，本發明的智能巡檢方案不僅能夠有效識別道路邊界和障礙物類型，還能夠高效準確的識別懸掛異物。

本發明授權一種基于核電廠的智能巡檢方法在權利要求書中公布了：1.一種基于核電廠的智能巡檢方法，其特征在于，包括：S1、通過異步信息匹配、2D激光雷達的三維成像、彩色點云地圖構建和ENet語義分割來識別道路邊界和障礙物類型；（1）在收集每個時間點不同傳感器的消息時，每個消息同時被加蓋時間戳，；；對于不同的傳感器消息，建立不同的數組，來保存相應的消息；（2）在中，只保存最新的消息，即當接收到時丟棄消息；（3）設置集合S，當不同的包含一個傳感器消息時，不同的被保存在集合S中；（4）對于集合S，不同陣列中傳感器消息的時間戳與時間戳進行比較，使用最新時間的傳感器消息作為匹配時間的中心點;（5）計算點的當前時間戳與初始時刻中傳感器消息的時間戳之間的時間差；如果匹配的允許誤差，則匹配此時中的不同傳感器數據；如果匹配允許誤差，則丟棄該組數據，重復上述步驟（1）至（4），直到處理完所有傳感器消息；通過將2D激光雷達數據與慣性測量單元（IMU）數據融合，進行坐標變換和數據拼接，實現三維成像；將可見光傳感器數據與環境點云信息融合，構建工作環境的彩色3D激光雷達點云地圖；找到激光雷達傳感器與可見光傳感器之間的位置關系，在可見光傳感器屏幕上找到激光點在空間中的投影位置，將該位置的像素顏色賦予激光點；二維激光雷達傳感器距地面的高度設為h，然后繞Y1軸旋轉，生成X1-Y1平面與水平面之間的角度θ；S2、采集變電站巡檢圖像，對圖像進行雙邊濾波和自適應邊緣補償處理，將處理后的圖像輸入FasterR-CNN算法進行目標檢測，對懸掛異物進行遠程識別。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海堅沃科技有限公司，其通訊地址為：200000 上海市奉賢區陳橋路1876號2幢1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。