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龍圖騰網恭喜北京智聯弘盛科技發展有限公司申請的專利一種平層金庫業務智能化拆碼平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119796756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510260212.1，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種平層金庫業務智能化拆碼平臺是由蔡華;公衍霖;萬文彪設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種平層金庫業務智能化拆碼平臺在說明書摘要公布了：本發明涉及一種平層金庫業務智能化拆碼平臺，包括WMS系統、調度系統、RFID設備和帶有機械臂的機控系統，調度系統、RFID設備和機控系統均與WMS系統連接，機械臂上配置有與機控系統連接的3D視覺識別組件。本發明通過WMS系統、調度系統和機控系統綜合控制AGV機器人、機械臂和RFID設備實現平層金庫業務智能化拆碼任務，從而完成款箱的自動分揀、合托、寄存和上架處理，無需人員操作，解決人員勞動強度大以及差錯率高的問題，且任意環節都可以做到可追溯；同時，實現了托盤入庫和款箱分揀的自動化，提升了業務辦理效率和庫存空間利用率，提高了現金運營中心的防控水平、實物倉儲能力以及庫房自動化管理水平。

本發明授權一種平層金庫業務智能化拆碼平臺在權利要求書中公布了：1.一種平層金庫業務智能化拆碼平臺，其特征在于：包括WMS系統、調度系統、RFID設備和帶有機械臂的機控系統，所述調度系統、所述RFID設備和所述機控系統均與所述WMS系統連接，所述機械臂上配置有與所述機控系統連接的3D視覺識別組件；所述WMS系統，其用于將款箱與承載該款箱的托盤進行綁定；還用于根據業務類型及平層金庫內所有托盤款箱綁定情況計算出平層金庫內是否存在待拆碼托盤，且在計算出有待拆碼托盤時，向所述機控系統下發狀態檢測信號；所述機控系統，用于在接收到所述狀態檢測信號后檢測所述機械臂的狀態，得到機械臂狀態信號，并將所述機械臂狀態信號反饋至所述WMS系統；所述WMS系統，還用于根據所述機械臂狀態信號決定是否向所述調度系統下發第一調度任務信號；所述調度系統，用于在接收到所述第一調度任務信號后，根據所述第一調度任務信號控制AGV搬運機器人將所需待拆碼托盤搬運至機械臂下儲位，且在所述AGV搬運機器人完成搬運任務后，向所述WMS系統反饋搬運任務完成信號；所述WMS系統，還用于在接收到所述搬運任務完成信號后，將待拆碼托盤與機械臂下儲位綁定以及修改搬運任務狀態，并判斷所需待拆碼托盤是否全部位于機械臂下儲位，且在所需待拆碼托盤全部位于機械臂下儲位時向所述機控系統反饋托盤全部到位信息；所述機控系統，還用于在接收到所述托盤全部到位信息后，啟動所述3D視覺識別組件對待拆碼托盤上的款箱進行顏色識別以及款箱位置映射數據獲取，并根據顏色識別結果決定是否生成拆碼任務，且在生成所述拆碼任務后，根據所述款箱位置映射數據和預設抓取策略調整抓取路徑和姿態，以控制所述機械臂執行抓取動作，且在所述機械臂執行抓取動作后，通過所述機械臂上力傳感器的力反饋數據確認抓取狀態，以及將所述抓取狀態反饋至所述WMS系統；所述WMS系統，還用于在接收到所述抓取狀態后控制RFID設備開啟；所述RFID設備，用于通過防沖突算法采集機械臂抓取的款箱的標簽信息，并將機械臂抓取的款箱的標簽信息上傳至所述WMS系統；所述WMS系統，還用于根據機械臂抓取的款箱的標簽信息進行款箱目標位置計算，得到款箱目標位置信息，并將所述款箱目標位置信息下發至所述機控系統；所述機控系統，還用于根據所述款箱目標位置信息控制所述機械臂將抓取的款箱放至款箱目標位置，且在所述機械臂將抓取的款箱碼放至款箱目標位置后，向所述WMS系統反饋碼放完成信息；所述WMS系統，還用于在接收到所述碼放完成信息后修改對應款箱與托盤的綁定狀態；若RFID設備信息采集出現異常，系統將自動重試，連續三次失敗后，WMS系統自動分配庫內立體貨架的異常位置，WMS系統將異常貨位編碼下發至機控系統，機控系統根據接收的貨位編碼匹配點位信息，將點位信息下發給機械臂，機械臂根據點位移動到碼放位置，將款箱放在異常貨位上。

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