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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利邊緣增強多曝光的空間目標三維重構方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784955B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510259401.7，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權邊緣增強多曝光的空間目標三維重構方法、裝置和設備是由任笑圓;蔣億金;殷寰宇;蔣李兵;王壯;王粲雨設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本邊緣增強多曝光的空間目標三維重構方法、裝置和設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種邊緣增強多曝光的空間目標三維重構方法、裝置和設備，通過分別從各曝光等級不同的數據集中任意選取一張光學圖像作為一組待重構數據，采用3DGS方法在隨機初始化的三維高斯分布下，根據該組數據對空間目標進行重構得到三維高斯數據，并根據待重構數據中空間目標的不同位姿進行二維投影得到對應的多張渲染圖像，采用Sobel算子分別提取多張渲染圖像和對應的光學圖像的高頻特征圖像，并計算得到結構感知梯度損失函數，并結合多曝光聯合優化策略，對三維高斯分布進行優化，基于最終優化后的三維高斯分布進行三維重構，以克服空間目標圖像光照不均問題，得到空間目標的精準三維重構模型。

本發明授權邊緣增強多曝光的空間目標三維重構方法、裝置和設備在權利要求書中公布了：1.一種邊緣增強多曝光的空間目標三維重構方法，其特征在于，所述方法包括：獲取同一空間目標在不同曝光等級下，多個不同位姿的多張光學圖像，將相同曝光等級的光學圖像構成一個數據集，得到多個數據集；分別從各所述數據集中任意選取一張光學圖像作為一組待重構數據，其中，所述待重構數據中各張光學圖像中的空間目標呈現不同位姿；采用3DGS方法在隨機初始化的三維高斯分布下，根據一組待重構數據對所述空間目標進行重構，得到三維高斯數據；基于所述三維高斯數據，根據所述待重構數據中空間目標的不同位姿進行二維投影，得到對應的多張渲染圖像，采用Sobel算子分別提取多張所述渲染圖像和對應的光學圖像的高頻特征圖像；利用所述渲染圖像以及光學圖像對應的高頻特征圖像，計算得到結構感知梯度損失函數，并結合多曝光聯合優化策略，對所述三維高斯分布進行優化，并完成一次優化迭代，對所述三維高斯分布進行預設次數的迭代優化后，得到最終優化后的三維高斯分布；基于所述最終優化后的三維高斯分布轉換成點云進行三維重構，得到所述空間目標的三維重構模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。