恭喜湖南云箭科技有限公司朱豪坤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜湖南云箭科技有限公司申請的專利期望氣流角指令實時解算方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119808653B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510293148.7，技術領域涉及：G06F30/28；該發明授權期望氣流角指令實時解算方法及裝置是由朱豪坤;魚小軍;張婷;劉闖;凡建超;牛卉;舒昭鑫;王文波;羅艷偉設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本期望氣流角指令實時解算方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及新一代信息技術，公開一種期望氣流角指令實時解算方法及裝置，以提高計算效率進而提升飛行器的飛行性能。方法包括：將傳統的多元二次函數的復雜求解過程轉換為經有限次迭代即可快速解算出的期望攻角值，在每次的攻角迭代過程中，迭代公式為：，并在當前循環下解算的升力系數值與根據飛行器控制力正交法則計算方法解算合成力所需的期望升力系數的差小于攻角允許誤差時或迭代次數大于或等于提前設定的最大迭代次數時終止迭代。
本發明授權期望氣流角指令實時解算方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種期望氣流角指令實時解算方法，其特征在于，包括：步驟S1、獲取側向期望控制力和法向期望控制力，根據飛行器控制力正交法則計算方法解算合成力所需的期望升力系數；所述期望升力系數的計算公式為：，其中，、分別為飛行器的動壓和參考面積；步驟S2、執行攻角迭代過程，在每次的攻角迭代過程中，迭代公式為：，并根據第一條件判斷是否終止迭代；其中，為馬赫數，為迭代次數、且在初始化時取值為0；為下一次迭代循環下的期望攻角值；為當前迭代循環下的期望攻角值，在初始化時，取值為0；、分別為當前迭代循環下根據實時和得到的升力系數及升力系數導數；所述第一條件為：與當前循環下解算的升力系數值與所述步驟S1中的期望升力系數的差小于攻角允許誤差；步驟S3、在結束攻角迭代后，根據最后一次迭代過程中所解算的期望攻角值生成期望氣流角指令輸出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南云箭科技有限公司，其通訊地址為：410199 湖南省長沙市長沙縣星沙街道開元東路1312號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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