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龍圖騰網恭喜上海青瞳視覺科技有限公司申請的專利一種基于多視角的關節數據標注方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119851354B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510331531.7，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種基于多視角的關節數據標注方法、裝置、設備及介質是由張群;張昭;季毅君;余天昊;胡勇;胡泫;范蓉;陳慎之設計研發完成，并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多視角的關節數據標注方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理領域，尤其是涉及一種基于多視角的關節數據標注方法、裝置、設備及介質。方法包括：本申請通過接收多個標記點圖像和多個人體圖像，充分利用了動捕相機和參考相機的協同作用，通過識別每個標記點圖像中的標記點2D坐標，并據此構建3D人體模型，實現了從二維到三維的精確轉換，基于構建的3D人體模型，進一步生成了當前時刻對應的人體3D骨骼數據，并將其映射到對應的人體圖像上，從而得到2D骨骼數據，通過綜合多個標記點圖像對應的2D骨骼數據，能夠準確確定當前人體的2D關節位置。這一步驟充分利用了多視角數據的互補性，提高了關節位置標注的準確性和魯棒性。

本發明授權一種基于多視角的關節數據標注方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于多視角的關節數據標注方法，其特征在于，包括：接收當前時刻對應的多個標記點圖像以及多個人體圖像，所述標記點圖像為動捕相機采集得到的人體上的標記點的圖像，所述人體圖像為參考相機采集當前人體得到的圖像，其中，一個相機在任一時刻對應一個人體圖像，所述人體圖像包括完整的當前人體圖像信息，所述當前人體上對應有多個標記點；識別每個所述標記點圖像中的每個標記點的2D坐標，并基于每個標記點的2D坐標，構建所述當前人體的3D人體模型；基于所述3D人體模型構建當前時刻對應的人體3D骨骼數據，并將所述人體3D骨骼數據映射到對應的人體圖像上，以得到2D骨骼數據，所述人體3D骨骼數據用于表征每個標記點的三維空間位置；基于多個標記點圖像對應的2D骨骼數據，確定所述當前人體的2D關節位置；其中，所述基于每個標記點的2D坐標，構建所述當前人體的3D人體模型，包括：從多個所述標記點圖像中，確定每個所述標記點圖像中的重合標記點，并將每個所述標記點圖像中除重合標記點外的標記點確定為唯一標記點，所述重合標記點為至少兩個標記點圖像各自對應的標記點中的重合點；基于每個所述標記點圖像中的重合標記點的2D坐標以及唯一標記點的2D坐標，構建所述當前人體的3D人體模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海青瞳視覺科技有限公司，其通訊地址為：200040 上海市靜安區廣中路805、851號2幢804室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。