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龍圖騰網恭喜千思躍智能科技(蘇州)股份有限公司申請的專利一種可快速更換吸嘴的拾取機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119839896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510334228.2，技術領域涉及：B25J15/04；該發明授權一種可快速更換吸嘴的拾取機構是由李祥;肖昶;陳濤;張紅江;溫帆設計研發完成，并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可快速更換吸嘴的拾取機構在說明書摘要公布了：本發明涉及吸嘴組件技術領域，具體是涉及一種可快速更換吸嘴的拾取機構，包括機架和對接機構；機架上轉動設置有安裝環，安裝環上設有至少兩個吸嘴，機架上設有用于驅動安裝環轉動的旋轉驅動組件，機架上還設有與氣泵連通的連接管；機架上設有用于控制連接管和吸嘴連通的對接機構。本發明實現了快速更換吸嘴的功能。在進行小批次多類型的電器件轉運時，能夠根據電器件的類型快速更換相應類型的吸嘴。解決了傳統裝置無法根據小批次零件的需求更換不同吸嘴的問題。相較于傳統的拾取機構，本發明通過在安裝環上提前安裝相應的吸嘴，然后通過對接機構來連通氣泵和吸嘴，使得氣泵在工作狀態下始終僅與一個吸嘴連通，進而能夠穩定提供所需的負壓。

本發明授權一種可快速更換吸嘴的拾取機構在權利要求書中公布了：1.一種可快速更換吸嘴的拾取機構，其特征在于，包括機架（1）和對接機構（2）；機架（1）上轉動設置有安裝環（11），安裝環（11）上設有至少兩個吸嘴（111），機架（1）上設有用于驅動安裝環（11）轉動的旋轉驅動組件（12），機架（1）上還設有與氣泵連通的連接管（13）；機架（1）上設有用于控制連接管（13）和吸嘴（111）連通的對接機構（2）；吸嘴（111）連接有對接座（112），對接座（112）上設有第一彈性件（1121），第一彈性件（1121）的兩端分別與機架（1）和對接座（112）連接；對接機構（2）包括連接座（21）和用于驅動連接座（21）升降的直線驅動組件（22），連接管（13）設置在連接座（21）上，當連接座（21）與對接座（112）對接時，連接管（13）與吸嘴（111）連通；機架（1）上設有壓緊機構（3），壓緊機構（3）包括安裝架（31）、第二彈性件（32）、限制組件（33）和控制組件（34）；安裝架（31）設置在安裝環（11）上，安裝架（31）上設有壓板（311）；第二彈性件（32）設置在安裝架（31）上，且第二彈性件（32）與壓板（311）連接；限制組件（33）用于限制壓板（311）升降，控制組件（34）用于解除限制組件（33）對壓板（311）的升降限制；在直線驅動組件（22）驅動連接座（21）下移而與對接座（112）對接后，控制組件（34）解除限制組件（33）對壓板（311）的移動限制，壓板（311）在第二彈性件（32）的彈力作用下下移，壓板（311）與連接座（21）接觸后對連接座（21）提供下壓力，進而將連接座（21）壓緊在對接座（112）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人千思躍智能科技(蘇州)股份有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江經濟技術開發區江興東路499號1號廠房2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。