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龍圖騰網恭喜成都信息工程大學申請的專利一種聚焦關節點感知的數字人重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119888029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510361549.1，技術領域涉及：G06T13/40；該發明授權一種聚焦關節點感知的數字人重建方法是由袁霞;袁海;武相宇;郭文武;符穎設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種聚焦關節點感知的數字人重建方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種聚焦關節點感知的數字人重建方法，將RGB圖像幀序列中第一幀的人體網格模型作為標準人體網格模型；對相應標準人體網格模型進行高斯場初始化；根據第二信息構建當前RGB圖像幀的當前人體網格模型；計算當前RGB圖像幀對應高斯基元的新參數；根據當前RGB圖像幀對應高斯基元的新參數和人體相機位姿渲染得到人體渲染圖片，計算人體渲染圖片與當前RGB圖像幀之間的損失，根據最小化損失的訓練策略迭代優化所有RGB圖像幀的高斯基元的參數，組合所有優化后的高斯基元，輸出重建的數字人。本發明提高了數字人重建精度。

本發明授權一種聚焦關節點感知的數字人重建方法在權利要求書中公布了：1.一種聚焦關節點感知的數字人重建方法，其特征在于，包括：獲取第一信息，所述第一信息包括動態人體的RGB圖像幀序列；根據所述第一信息獲取第二信息，所述第二信息包括預測的各RGB圖像幀對應的SMPL人體模型的形狀參數、姿態參數和人體相機位姿；根據所述第二信息基于預設的SMPL人體模型構建各所述RGB圖像幀對應的人體網格模型，將所述RGB圖像幀序列中第一幀的人體網格模型作為標準人體網格模型；基于預設的三角面采樣規則對所述標準人體網格模型的人體關節點區域進行采樣，得到相應的采樣結果；據所述采樣結果對所述標準人體網格模型進行高斯場初始化，得到所述標準人體網格模型對應高斯基元的初始化參數；根據所述第二信息構建當前RGB圖像幀的當前人體網格模型；根據所述標準人體網格模型對應所述高斯基元的初始化參數、所述當前人體網格模型與所述標準人體網格模型對應所述三角面的旋轉變化和縮放變化計算得到當前所述RGB圖像幀對應所述高斯基元的新參數；根據當前所述RGB圖像幀對應所述高斯基元的新參數和所述人體相機位姿渲染得到人體渲染圖片，計算所述人體渲染圖片與當前所述RGB圖像幀之間的損失，根據最小化所述損失的訓練策略迭代優化所有所述RGB圖像幀的所述高斯基元的參數，組合優化后的所有所述高斯基元，輸出重建的數字人；根據所述采樣結果對所述標準人體網格模型進行高斯場初始化，得到所述標準人體網格模型對應高斯基元的初始化參數，包括：對所述采樣結果中每個所述三角面的三個頂點進行隨機初始化權重，得到采樣點的隨機初始化權重；根據所述隨機初始化權重對三個所述頂點進行插值處理，得到所述采樣點的坐標；根據所述隨機初始化權重對三個所述頂點的法線進行插值，得到所述采樣點的法向量；將所述采樣點沿所述法向量的方向對所述采樣點進行隨機偏移，得到對應高斯基元的位置；根據所述高斯基元的位置計算所述高斯基元與其距離的最近高斯基元之間的距離并將該距離作為初始縮放值；隨機初始化所述高斯基元的初始旋轉值、球諧函數和不透明度；根據所述采樣結果對所述標準人體網格模型進行高斯場初始化，包括：在每個所述三角面上使用對三個頂點的坐標隨機初始化權重為，使用所述初始化權重對頂點進行插值得到采樣點的坐標，使用所述初始化權重對所述頂點的法線進行插值得到法向量，其中： ， ，其中，n1、n2、n3三個所述頂點的法線；所述初始縮放值的計算公式如下： ， ，其中為所述高斯基元的位置，為與所述高斯基元距離最近的高斯基元的位置，d為所述隨機偏移的距離；將所述高斯基元的初始旋轉值初始化為四元數、球諧函數h初始化為維度的張量、不透明度α初始化為0.1；其中，N為高斯基元個數，球諧函數階數d=3，所述張量在位置的值為0.5，其余為0；根據所述標準人體網格模型對應所述高斯基元的初始化參數、所述當前人體網格模型與所述標準人體網格模型對應所述三角面的旋轉變化和縮放變化計算得到當前所述RGB圖像幀對應所述高斯基元的新參數，包括：根據所述標準人體網格模型的所述初始化權重、所述隨機偏移的距離、所述三角面的三個頂點的坐標、所述法向量計算當前所述RGB圖像幀對應所述高斯基元的最終位置；計算所述標準人體網格模型與所述當前人體網格模型中對應三角面的旋轉變化；根據所述旋轉變化和所述初始旋轉值計算當前所述RGB圖像幀對應高斯基元的最終旋轉值；計算所述標準人體網格模型與所述當前人體網格模型中對應三角面的面積變化；根據所述面積變化和所述初始縮放值計算當前所述RGB圖像幀對應高斯基元的最終縮放值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都信息工程大學，其通訊地址為：610000 四川省成都市西南航空港經濟開發區學府路1段24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。