買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜長沙莫之比智能科技有限公司申請的專利一種基于RANSAC算法剔除靜態目標的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119881824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510371742.3，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種基于RANSAC算法剔除靜態目標的方法是由劉軍輝;鄧斌;孟釗;肖文劍;唐德琴;徐標;張冠;黃思源設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于RANSAC算法剔除靜態目標的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于RANSAC算法剔除靜態目標的方法，包括以下步驟：毫米波雷達發射電磁波并接收回波信號，經過預處理得到點云數據集；采用RANSAC算法計算二項式模型參數即對應內點個數；將內點個數最大處對應的二項式模型參數作為最終的二項式模型參數；通過最終的二項式模型參數計算目標點云數據集P中的內點，將最終保留的內點作為過濾后的點云集輸出；本發明通過RANSAC算法擬合出目標速度和角度的二項式模型，剔除目標點云集中不滿足二項式模型的點云，能夠更準確地識別并剔除由車輛自身運動引起的動態目標，有效避免環境動態目標對目標跟蹤的干擾，提高車載雷達對真實運動目標的檢測精度和可靠性。

本發明授權一種基于RANSAC算法剔除靜態目標的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于RANSAC算法剔除靜態目標的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、毫米波雷達發射天線向外發射電磁波，接收天線接收回波信號，并對回波信號進行預處理，得到目標點云數據集P；S2、采用隨機抽樣一致RANSAC算法獲得目標的速度和角度的二項式模型；S3、根據所述二項式模型獲取目標點云數據集P中的內點，并通過內點計數器numPtsInlier記錄當次迭代內點的數值以及對應的二項式模型參數；S4、重復步驟S2、步驟S3，直至迭代達到預設次數，比較所述內點計數器numPtsInlier記錄的內點的數值，將內點數值最大位置所對應的二項式模型參數作為最終的二項式模型參數；S5、按照步驟S4中得到的二項式模型參數計算所述目標點云數據集P中的內點，并輸出最后的目標點云集；S501、遍歷目標點云數據集P；S502、計算點的預測值，預測值計算公式為： ；其中，表示第i個點云，表示第個點云的水平角；S503、計算點預測值和點速度的差值，表達式為： ；S504、所述差值與預設閾值進行比較，若差值小于預設閾值，則判斷為內點，并使內點計數器numPtsInlier加1，即： ；記錄numPtsInlier的值；S505、將步驟S504中獲得的內點作為過濾后的目標點云數據集輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙莫之比智能科技有限公司，其通訊地址為：410205 湖南省長沙市高新開發區旺龍路56號2棟工業用房(研發樓)101-3樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。