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龍圖騰網恭喜奇躍公司申請的專利用于在3D重建中檢測和組合結構特征的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210505506.2，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權用于在3D重建中檢測和組合結構特征的方法和系統是由魏曉林;張一夫設計研發完成，并于2016-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于在3D重建中檢測和組合結構特征的方法和系統在說明書摘要公布了：一種用于形成重建的3D網格的方法包括：接收與場景相關聯的一組捕捉的深度圖，執行與該組捕捉的深度圖相關聯的初始相機姿態對準，以及在參考系中覆蓋該組捕捉的深度圖。該方法還包括檢測覆蓋的一組捕捉的深度圖中的一個或多個形狀，并更新初始相機姿態對準以提供形狀感知相機姿態對準。該方法進一步包括執行形狀感知體積融合并形成與場景相關聯的重建的3D網格。

本發明授權用于在3D重建中檢測和組合結構特征的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種更新相機姿態的方法，所述方法包括：在一個或多個處理器處接收一組捕捉的深度圖，所述捕捉的深度圖中的每個捕捉的深度圖與物理相機姿態相關聯，所述一組捕捉的深度圖包括場景；使用所述一個或多個處理器，檢測在所述場景中存在的第一形狀和第二形狀，所述第一形狀由第一尺寸和或第一位置取向來表征，以及所述第二形狀由第二尺寸和或第二位置取向來表征；使用所述一個或多個處理器，對于所述第一形狀創建第一3D網格；使用所述一個或多個處理器，在第一局部參考系中創建與所述第一3D網格相關聯的第一虛擬相機；使用所述一個或多個處理器渲染第一深度圖，所述第一深度圖與所述第一虛擬相機相關聯；使用所述一個或多個處理器，對于所述第二形狀創建第二3D網格；使用所述一個或多個處理器，在第二局部參考系中創建與所述第二3D網格相關聯的第二虛擬相機；使用所述一個或多個處理器渲染第二深度圖，所述第二深度圖與所述第二虛擬相機相關聯；使用所述一個或多個處理器識別捕捉的深度圖的子集，所述子集中的每個捕捉的深度圖至少包括所述第一形狀的第一部分或所述第二形狀的第二部分；以及通過優化所述第一深度圖、所述第二深度圖與所述捕捉的深度圖的子集之間的對準來使用所述一個或多個處理器、所述第一形狀和所述第二形狀聯合求解所述物理相機姿態、所述第一尺寸和第一位置取向以及所述第二尺寸和第二位置取向，從而更新與所述捕捉的深度圖的子集相關聯的所述物理相機姿態以提供經更新的物理相機姿態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奇躍公司，其通訊地址為：美國佛羅里達州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。