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龍圖騰網恭喜云南卓沛科技有限公司申請的專利一種自動導引車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113120116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911395599.2，技術領域涉及：B62D63/02；該發明授權一種自動導引車是由潘勇;孫中春;楊恒;楊應春設計研發完成，并于2019-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動導引車在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自動導引車，包括：車體；行走輪，設置于車體底部以實現車體移動，支撐件，沿上下方向導向浮動裝配在車體上，沿左右方向定位裝配在車體上；驅動輪安裝架，圍繞沿前后方向延伸的鉸接中心軸線與所述支撐件鉸接裝配在一起；行走輪包括兩個驅動輪，兩驅動輪同軸布置并安裝在驅動輪安裝架的兩側；沿上下方向延伸的彈性結構，支撐設置在所述車體和所述支撐件之間，以向車體施加向上的彈性作用力、向支撐件施加向下的彈性作用力，使得與支撐件鉸接在一起的驅動輪安裝架不能相對于車體進行左右方向上的橫向移動，使得一側驅動輪在遇到起伏時，另一側驅動輪不會受到該側驅動輪的橫向拖拽影響，保證了自動導引車能夠沿路線精準移動。

本發明授權一種自動導引車在權利要求書中公布了：1.一種自動導引車，包括：車體；行走輪，支撐設置于車體底部以實現車體移動；其特征在于，將車體前進-后退方向定義為前后方向，自動導引車還包括：驅動輪安裝架，圍繞沿前后方向延伸的鉸接中心軸線與支撐件鉸接裝配在一起；所述行走輪包括兩個驅動輪，兩驅動輪同軸布置且沿左右方向于所述鉸接中心軸線兩側安裝在所述驅動輪安裝架上；支撐件，包括同軸布置并沿前后方向間隔布置的前支撐軸和后支撐軸，前支撐軸和后支撐軸與所述驅動輪安裝架分別鉸接裝配，前支撐軸和后支撐軸分別沿上下方向導向浮動裝配在所述車體上，且分別沿左右方向定位裝配在所述車體上；沿上下方向延伸的彈性結構，包括沿前后方向間隔布置的前彈性件和后彈性件，前彈性件設置在所述車體和所述前支撐軸之間，所述后彈性件支撐設置在所述車體和所述后支撐軸之間，以向車體施加向上的彈性作用力、向支撐件施加向下的彈性作用力。

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