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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州中致高智能科技有限公司申請的專利一種集成電驅(qū)動裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114499038B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011150266.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/116；該發(fā)明授權(quán)一種集成電驅(qū)動裝置是由卿兆波;楊惠忠設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-10-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種集成電驅(qū)動裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種集成電驅(qū)動裝置，包括控制模塊、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、減速部件、緩沖部件和箱體，所述轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述定子組件外，所述轉(zhuǎn)子軸貫穿所述定子組件的軸向中心線并伸出到所述定子組件外，所述轉(zhuǎn)子軸與所述轉(zhuǎn)子固定連接；減速部件包括螺桿、斜齒輪和輸出連接件，所述螺桿固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子軸上，所述斜齒輪與所述螺桿嚙合，所述輸出連接件覆蓋在所述斜齒輪上；以上零部件收容在箱體中，箱體為一體成型的集成電驅(qū)動裝置的外殼；本發(fā)明是一種體積小、重量輕、功率密度高、精度好、低噪音的集成電驅(qū)動裝置，具有廣泛的應(yīng)用價值。

本發(fā)明授權(quán)一種集成電驅(qū)動裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集成電驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：定子組件，所述定子組件通過動力線和控制線連接有控制模塊，所述控制模塊用于控制所述電驅(qū)動裝置的動力輸出；轉(zhuǎn)子組件，包括轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述定子組件外，并繞所述定子組件轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子軸貫穿所述定子組件的軸向中心線并伸出到所述定子組件外，所述轉(zhuǎn)子軸和所述定子組件用前軸承支撐，所述轉(zhuǎn)子軸與所述轉(zhuǎn)子固定連接；減速部件，包括螺桿、斜齒輪、輸出連接件與輸出軸，所述螺桿固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子軸遠(yuǎn)離定子組件的一端，所述斜齒輪與所述螺桿嚙合，所述輸出連接件固連或者彈性連接在所述斜齒輪端面上，所述輸出軸固連在所述輸出連接件上，所述輸出軸的中心線與所述斜齒輪的軸向中心線重合；箱體，為集成電驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)件，所述定子組件與箱體固定連接，所述斜齒輪、輸出連接件與箱體轉(zhuǎn)動連接；垂直于所述輸出連接件的表面設(shè)置有若干調(diào)整彈簧，所述調(diào)整彈簧的一端固定連接在輸出連接件上，另一端與所述斜齒輪彈性接觸，所述斜齒輪的齒槽寬e滿足：，Δe＝-2·tgα·m·Δx，其中x為變位系數(shù)，α為壓力角，m為模數(shù)，Δe為齒槽變化量，Δx為變位系數(shù)變化量；所述轉(zhuǎn)子軸伸出到所述定子組件外的一端套設(shè)有后軸承，所述后軸承的外側(cè)固定在所述箱體的內(nèi)壁上。

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