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龍圖騰網恭喜清華大學申請的專利運動物體檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112784711B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110022668.6，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權運動物體檢測方法和裝置是由陳宏偉;黃泓皓;胡成洋設計研發完成，并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本運動物體檢測方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種運動物體檢測方法和裝置。運動物體檢測方法包括：接收來自待測場景的光信號，并利用光信號對待測場景進行光學成像以生成待測場景的成像光信號，其中待測場景中包括運動的待檢測物體；在預定時間段內，利用調制信號集中的調制信號依序對成像光信號進行調制以生成被調制光信號，并基于被調制光信號生成編碼圖像；以及利用與調制信號集相匹配的運動物體檢測算法對編碼圖像進行檢測，以在編碼圖像中識別出待檢測物體。本公開提供的運動物體檢測方法能夠在無需高速相機的情況下，從單個編碼圖像中識別出待檢測運動物體的類別和按照時間順序的多組位置信息，可以實現對高速運動物體的高效跟蹤檢測。

本發明授權運動物體檢測方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種運動物體檢測方法，包括：接收來自待測場景的光信號，并利用所述光信號對所述待測場景進行光學成像以生成所述待測場景的成像光信號，其中所述待測場景中包括運動的待檢測物體；在預定時間段內，利用調制信號集中的調制信號依序對所述成像光信號進行調制以生成被調制光信號，利用圖像探測器在所述預定時間段內對所述被調制光信號進行持續采集，并基于所采集的光信號生成編碼圖像；以及利用與所述調制信號集相匹配的運動物體檢測算法對所述編碼圖像進行檢測，以在所述編碼圖像中識別出所述待檢測物體，其中，與所述運動物體檢測算法相匹配的所述調制信號集是通過以下步驟確定的：獲取訓練數據集，所述訓練數據集包括訓練圖像序列以及所述訓練圖像序列中的每個訓練圖像所包含的一個或多個運動物體的標注位置信息和標注類別；利用所述標注位置信息和標注類別對所述運動物體檢測算法進行監督訓練，以確定所述調制信號集。

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