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龍圖騰網恭喜株式會社電裝申請的專利激光成像檢測和測距裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113204000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110110848.X，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權激光成像檢測和測距裝置是由恩田一壽;木村禎祐設計研發完成，并于2021-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光成像檢測和測距裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及激光成像檢測和測距裝置，該激光成像檢測和測距裝置包括光源12、鏡16、可旋轉軸24和馬達26。光源12被配置成發射具有預定光束寬度的用于掃描掃描區SZ的光束；可旋轉軸24具有與鏡16的反射表面16a平行的中心軸線CX并且可旋轉軸24連接至所述鏡16的背表面16b。馬達26被配置成使軸24旋轉以使鏡16在第一位置與第二位置之間旋轉。光源12和鏡16被布置成具有以下位置關系，該位置關系使得在鏡16處于第一位置時鏡中心MC與光束中心BC對準，并且當鏡16在第一位置不包括第一位置與第二位置包括第二位置之間擺動時，鏡中心MC在運動區域內移位。

本發明授權激光成像檢測和測距裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光成像檢測和測距裝置，所述激光成像檢測和測距裝置用于測量到預定掃描區SZ中的對象X的距離，所述激光成像檢測和測距裝置包括：光源12，被配置成發射具有預定光束寬度的用于掃描所述掃描區的光束，所述光束包括至少第一激光束和第二激光束；鏡16，所述鏡16具有反射表面16a以及與所述反射表面相反的背表面16b，所述鏡被配置成：使用所述反射表面將從所述光源發射的所述光束朝所述掃描區反射；可旋轉軸24，所述可旋轉軸24具有與所述鏡的所述反射表面平行的中心軸線CX，所述可旋轉軸連接至所述鏡的所述背表面；以及馬達26，被配置成：使所述可旋轉軸旋轉以使所述鏡在第一位置與第二位置之間擺動，所述第一位置與所述預定掃描區的一端A對應，所述第二位置與所述預定掃描區的另一端B對應，在所述鏡處于所述第一位置時所述光束相對于所述反射表面的入射角大于在所述鏡處于所述第二位置時所述光束相對于所述反射表面的入射角，其中，在光束中心BC被限定為從所述光源到所述反射表面的所述光束的光束寬度的中心時，則將所述光束中心的包括所述可旋轉軸的所述中心軸線的一側限定為運動區域，以及所述光源和所述鏡被布置成具有位置關系，以使得當在沿所述可旋轉軸的所述中心軸線的方向上觀察時，在所述鏡處于所述第一位置時，i鏡中心MC與所述光束中心對準，所述鏡中心MC被限定為所述反射表面上的與所述可旋轉軸的所述中心軸線最接近的點，ii所述第一激光束在所述鏡的寬度方向上所述鏡的兩個邊緣部30中的一個邊緣部30處被反射，并且iii所述第二激光束在所述鏡的寬度方向上所述鏡的兩個邊緣部30中的另一個邊緣部30處被反射，并且當所述鏡在所述第一位置與所述第二位置之間擺動時，所述鏡中心在所述運動區域內移位，其中在所述第一位置與所述第二位置之間不包括所述第一位置并且包括所述第二位置。

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