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龍圖騰網恭喜大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司申請的專利一種基于數控系統的工件坐標系建立方法及其相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115079636B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110271772.9，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種基于數控系統的工件坐標系建立方法及其相關設備是由王會東;歐陽征定;姚玉菲;劉旭飛;周桂兵;陳焱;高云峰設計研發完成，并于2021-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數控系統的工件坐標系建立方法及其相關設備在說明書摘要公布了：本申請實施例屬于3D激光加工技術領域，涉及一種基于數控系統的工件坐標系建立方法及其相關設備，包括獲取在制圖數控軟件中預先繪制的三維數模工件的三個特征點的坐標，分別作為數模坐標，三個特征點為預先指定的三維數模工件上的三個點；建立初始工件坐標系，接收用戶輸入的三個工件坐標，工件坐標為用戶基于初始工件坐標系對實際工件進行測量，所獲得的與特征點相對應的坐標；判斷數模坐標和工件坐標是否符合校準條件，在數模坐標和工件坐標符合校準條件時，校準工件坐標，獲得校準坐標；計算每個數模坐標和對應的校準坐標之間的歐拉角，獲得目標歐拉角；基于目標歐拉角調整初始工件坐標系，獲得目標工件坐標系。本申請有效提高效率。

本發明授權一種基于數控系統的工件坐標系建立方法及其相關設備在權利要求書中公布了：1.一種基于數控系統的工件坐標系建立方法，其特征在于，包括下述步驟：數控系統獲取在制圖數控軟件中預先繪制的三維數模工件的三個特征點的坐標，分別作為數模坐標，其中，所述三個特征點為預先指定的三維數模工件上的三個點；建立初始工件坐標系，并接收用戶輸入的三個工件坐標，所述工件坐標為用戶基于所述初始工件坐標系對實際工件進行測量，所獲得的與所述特征點相對應的坐標；判斷所述數模坐標和所述工件坐標是否符合校準條件，在所述數模坐標和所述工件坐標符合校準條件時，校準所述工件坐標，獲得校準坐標，其中，所述校準所述工件坐標，獲得校準坐標的步驟包括：連接所述數模坐標對應的三個坐標點，獲得數模三角形，并連接所述工件坐標對應的三個坐標點，獲得工件三角形，基于補償算法調整所述工件三角形，獲得校準三角形，并將所述校準三角形的三個頂點的坐標分別作為所述校準坐標，其中，所述基于補償算法調整所述工件三角形，獲得校準三角形的步驟包括：移動任意一個所述工件坐標對應的坐標點，獲得初始三角形，并將所述初始三角形的三個頂點的坐標分別作為初始坐標，計算所述初始坐標與所述數模坐標之間的誤差，獲得第二誤差值，確定所述第二誤差值是否大于或等于第二誤差閾值，在所述第二誤差值大于或等于所述第二誤差閾值時，移動剩余的所述工件坐標對應的坐標點中的任意一個所述坐標點，直至所述第二誤差值小于所述第二誤差閾值，在所述第二誤差值小于所述第二誤差閾值時，獲得所述校準三角形；計算每個所述數模坐標和對應的所述校準坐標之間的歐拉角，獲得目標歐拉角；基于所述目標歐拉角調整所述初始工件坐標系，獲得目標工件坐標系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區深南大道9988號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。