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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍海軍軍醫大學第一附屬醫院;嘉興市第一醫院;北京術銳機器人股份有限公司;上海長征醫院申請的專利可彎轉延伸管狀醫療器械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113974784B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110322267.2，技術領域涉及：A61B17/34；該發明授權可彎轉延伸管狀醫療器械是由王林輝;楊波;肖亮;何屹;劉冰;張超;吳震杰;張宗勤;徐紅;鮑一;徐凱設計研發完成，并于2021-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本可彎轉延伸管狀醫療器械在說明書摘要公布了：本公開涉及醫療器械領域，公開一種可彎轉延伸管狀醫療器械，包括：可延伸管、可彎轉件、驅動絲和醫療儀器。可延伸管包括內層、外層以及位于內層和外層之間的流體腔。可延伸管包括位于遠端處的可翻展區域，內層和外層在可翻展區域相連并且可翻展，內層和外層的徑向尺寸分別從近端向遠端延伸方向呈階躍式減小。可彎轉件設置在由可延伸管的內層包圍的通道中，包括軟管和設置在軟管遠端的腕關節。驅動絲貫穿設置于軟管內遠端與腕關節緊固連接，驅動絲用于帶動腕關節彎轉以帶動可延伸管彎轉。醫療儀器設置在腕關節的遠端。該可彎轉延伸管狀醫療器械可以更好的適應逐漸變窄的彎曲復雜的腔道，以減少或避免與腔道的觸碰和摩擦。

本發明授權可彎轉延伸管狀醫療器械在權利要求書中公布了：1.一種可彎轉延伸管狀醫療器械，包括：可延伸管，包括內層、外層以及位于所述內層和所述外層之間的流體腔，所述流體腔用于容納流體；所述可延伸管包括位于遠端處的可翻轉區域，所述內層和所述外層在所述可翻轉區域相連并且可翻轉；所述內層和所述外層的徑向尺寸分別從近端向遠端延伸方向呈階躍式減小；可彎轉件，設置在由所述可延伸管的內層包圍的通道中，所述可彎轉件包括軟管和設置在所述軟管遠端的腕關節；驅動絲，貫穿設置于所述軟管內，所述驅動絲的遠端與所述腕關節緊固連接，所述驅動絲用于驅動所述腕關節彎轉以帶動所述可延伸管彎轉；以及醫療儀器，設置在所述腕關節的遠端；所述可彎轉延伸管狀醫療器械還包括：管驅動機構，所述管驅動機構與所述可延伸管連接，用于驅動所述可延伸管的所述外層或所述內層運動；流體控制器，所述流體控制器用于向所述流體加壓或減壓，以驅動所述流體逐漸充滿所述可翻轉區域的所述流體腔或從流體腔回撤；流體箱，所述流體箱包括環形的流體出口通道，所述流體箱內設有至少一個密封圈，所述密封圈外周與所述流體箱的內壁密封貼合，所述可延伸管的所述內層密封連接在所述流體出口通道的內環壁的內側或外側，所述可延伸管的所述外層穿過所述流體出口通道向所述流體箱近端延伸并和所述密封圈密封連接，所述密封圈和所述管驅動機構的移動桿通過至少一個連接桿緊固連接，所述管驅動機構驅動移動桿，以驅動所述密封圈線性移動以帶動所述可延伸管延伸或回撤；所述驅動絲和所述可彎轉件的軟管的近端部分通過所述管驅動機構的移動桿的內腔，所述驅動絲與腕關節驅動機構連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍軍醫大學第一附屬醫院;嘉興市第一醫院;北京術銳機器人股份有限公司;上海長征醫院，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區長海路168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。