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龍圖騰網恭喜貴州航天天馬機電科技有限公司申請的專利一種用于縱縫攪拌摩擦焊的內撐裝置及其焊接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113146020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110378016.6，技術領域涉及：B23K20/12；該發明授權一種用于縱縫攪拌摩擦焊的內撐裝置及其焊接方法是由鄭維浪;戈軍委;符書豪;趙源;王欽偉;張昌飛設計研發完成，并于2021-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于縱縫攪拌摩擦焊的內撐裝置及其焊接方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于縱縫攪拌摩擦焊的內撐裝置及其焊接方法，屬于攪拌摩擦焊技術領域。內撐裝置包括主支撐架和動力驅動組件，所述主支撐架的外側均布、活動連接有若干伸縮組件，所述動力驅動組件同軸設在主支撐架內，并通過搖臂組件與主支撐架和若干伸縮組件活動連接，所述動力驅動組件通過搖臂組件驅使若干伸縮組件同步向外伸張，或者同步向內收縮。動力驅動組件通過搖臂組件驅使若干伸縮組件同步向外伸張，自動對心對待焊零件形成支撐；或者動力驅動組件通過搖臂組件驅使若干伸縮組件同步向內收縮，松開已完成縱縫焊接的零件；內撐裝置對待焊零件的裝拆過程簡單，裝拆效率高。

本發明授權一種用于縱縫攪拌摩擦焊的內撐裝置及其焊接方法在權利要求書中公布了：1.一種用于縱縫攪拌摩擦焊的內撐裝置，其特征在于：包括主支撐架和動力驅動組件（6），所述主支撐架的外側均布、活動連接有若干伸縮組件，所述動力驅動組件（6）同軸設在主支撐架內，并通過搖臂組件與主支撐架和若干伸縮組件活動連接，所述動力驅動組件（6）通過搖臂組件驅使若干伸縮組件同步向外伸張，或者同步向內收縮；所述主支撐架包括并排設在連接盤（10）上的芯軸（1）和四根下縱梁（3），芯軸（1）位于四根下縱梁（3）的內側，并與連接盤（10）同軸布置，四根下縱梁（3）與連接盤（10）的交點的連線構成一個正方形，該正方形的中心與連接盤（10）的圓心重合；相鄰下縱梁（3）之間通過若干斜撐桿（4）進行連接，不相鄰下縱梁（3）之間通過若干中間撐桿（2）進行連接；伸縮組件的數量為四個，四個伸縮組件分別與主支撐架中的四根下縱梁（3）活動連接，動力驅動組件（6）同軸設在芯軸（1）內；所述伸縮組件包括上縱梁（8）和中間連接梁（7），中間連接梁（7）上并排設有多根銷軸A（5），銷軸A（5）通過連接桿A與上縱梁（8）轉動連接，通過連接桿B與主支撐架轉動連接。

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