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龍圖騰網恭喜江蘇和潤智能裝備有限公司申請的專利一種配重伸縮工作臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113086864B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110418008.X，技術領域涉及：B66C23/20；該發明授權一種配重伸縮工作臂是由李和勤設計研發完成，并于2021-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種配重伸縮工作臂在說明書摘要公布了：本發明涉及一種配重伸縮工作臂，包括基座，基座上設有折疊伸縮臂和配重箱，折疊伸縮臂包括第一臂桿、兩個第二臂桿、若干節臂，第一臂桿與基座之間設有用于第一驅動機構，兩個第二臂桿與第一臂桿之間設有用于第二驅動機構，節臂與兩個第二臂桿之間設有第三驅動機構，若干節臂內設有第四驅動機構，基座的第一液壓缸鉸接有連接件，連接件與滑套之間設有第一連桿，連接件與滑臂之間設有第二連桿，第二連桿與滑套之間設有第三連桿，通過改變第一臂桿與基座的角度、第二臂桿與第一臂桿之間的角度、第二臂桿和若干節臂總長、相鄰節臂同步伸縮移動總長、配重箱伸縮移動提高工作臂工作時的載荷能力、工作靈活性和作業范圍，減小損耗、滿足作業需求。

本發明授權一種配重伸縮工作臂在權利要求書中公布了：1.一種配重伸縮工作臂，包括基座（1），所述基座（1）上設有折疊伸縮臂（2）和配重箱（3），其中，所述折疊伸縮臂（2）包括與基座（1）鉸接的第一臂桿（21）、與第一臂桿（21）連接的兩個第二臂桿（22）、嵌套在第二臂桿（22）內的若干節臂，所述第一臂桿（21）與基座（1）之間設有用于驅動第一臂桿（21）繞與基座（1）的鉸接位往復偏轉的第一驅動機構；兩個第二臂桿（22）與第一臂桿（21）之間設有用于驅動第二臂桿（22）繞與第一臂桿（21）的鉸接位往復偏轉的第二驅動機構，若干節臂中靠近第二臂桿（22）的節臂與兩個第二臂桿（22）之間設有用于第三驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動節臂在對應第二臂桿（22）內同步往復移動，若干節臂內設有第四驅動機構，所述第四驅動機構用于驅動相鄰節臂同步伸縮移動，兩個第二臂桿（22）的若干節臂端部設有連接座（4）；所述基座（1）一側設有滑套（5），所述滑套（5）內設有滑動配合且與配重箱（3）相連的滑臂（6），所述基座（1）上鉸接有第一液壓缸（7），所述第一液壓缸（7）的液壓桿端部鉸接有連接件（8），所述連接件（8）與滑套（5）之間設有鉸接相連的第一連桿（9），連接件（8）與滑臂（6）之間設有鉸接相連的第二連桿（10），所述第二連桿（10）與滑套（5）之間設有鉸接相連的第三連桿（11）；所述第一驅動機構為位于第一臂桿（21）側底部且與基座（1）鉸接相連的第二液壓缸（12），所述第二液壓缸（12）的液壓桿端部與第一臂桿（21）側壁鉸接；所述第二驅動機構為與位于第二臂桿（22）底部且與第一臂桿（21）端部鉸接的第三液壓缸（13），所述第三液壓缸（13）的液壓桿端部與第二臂桿（22）底部鉸接。

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